玻璃鋼、復合材料風電葉片打磨拋光專用全自動七軸智能打磨機器人

風力發電機葉片尺寸大，且以復雜曲面為顯著特征，打磨拋光十分不易，由于國內一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設備，長期以來一直采用人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質量難以保證、且粉塵污染嚴重。如何提高風電葉片的打磨效率、打磨質量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。

值得慶幸的是，2015年國內上市了一款專門針對風電葉片打磨拋光的自動化設備——全自動七軸智能打磨拋光機器人，運用了最先進的人工智能技術和力控分析系統，打磨工具能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證磨削的一致性、光滑光潔度，又不損傷葉片。程序控制，全自動打磨拋光，完全替代人工，高效率是人工的5-10倍，是當前對風力發電機葉片打磨拋光技術的一大進步！

該全自動風電葉片打磨拋光機器人，是大連譽洋工業智能有限公司多年研究、實驗、技術整合的結晶，多年實驗，規避了一切風險和潛在問題，技術成熟；是提高風電葉片表面質量、表面光滑度的最佳配套設備，值得關注！

譽洋全自動風電葉片打磨拋光機器人，之所以能實現對風力發電機葉片打磨拋光，離不開以下技術支持：

1、 譽洋科研團隊對風電葉片打磨進行無數次的打磨拋光實驗，掌握了大量的經驗數據，能夠對各種尺寸、各種材質的風電葉片進行數學建模、加工程序編輯，實現程序控制自動化打磨拋光。

2、 設計了智能控制系統、智能視覺系統————————兩大系統可分別相當于“人的大腦、眼睛”，能實時“觀察測量監控”風電葉片的尺寸、表面狀態、加工余量及磨輪刀具尺寸狀態等，并實時對這些數據進行分析運算，實時對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保風電葉片打磨拋光達到最高精度，保證打磨后葉片表面光滑、光潔，無需人工再做處理。

3、 設計了智能觸覺系統————————內置有先進的力控系統，該系統功能可相當于“人的觸覺”，能根據葉片表面受力大小自動調整加工參數，不管風電葉片的形狀多么復雜不規則，都能使打磨刀具和葉片保持恒力接觸，在最優狀態下高效加工；先進力控系統的設計，為復雜曲面葉片的打磨拋光奠定了充分的技術支持。

4、 為機器人設計了整體移動第七軸和桁架————————第七軸可驅動機器人沿著桁架靈活的前行、后退，大幅度拓展了機器人的加工長度，完全能滿足長度比較長的葉片打磨拋光。

5、 設計了剛性轉臺————————對于橫截面非常大的玻璃鋼風電葉片，專門設計了剛性轉臺，轉臺可控制風電葉片360度旋轉，葉片全方位各個位置都能打磨到。

譽洋全自動風電葉片打磨拋光機器人，針對玻璃鋼風電葉片打磨拋光，具有以下8大優勢：

1、 程序控制，全自動打磨拋光，只需1-2人輔助即可！適合多種類、多規格風電機組葉片打磨拋光。

2、 效率極高，是人工打磨的5-10倍————————雙工位工作臺轉換系統、托盤式夾具的設計，實現了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強勁的動力；自動換刀系統減少了停機換刀時間；離線編程，減少了機器人空轉時間；七軸的設計，讓機器人臂高度靈活，打磨更快捷……等等硬件和軟件的設計，都為高效率打磨奠定了充分的技術支持和條件。

3、 超高精度，打磨后的葉片光滑光潔，無需人工再做處理————————三大智能軟件系統的設計，賦予了機器人超高的人工智能性，能邊打磨邊進行“智能調整”，自動補償各種加工誤差，能充分確保葉片打磨拋光的高精度。打磨拋光后的葉片，磨削均勻、光滑光潔，無需人工再做處理！

4、 自動排屑，0粉塵————————封閉式打磨環境，又設計了自動排屑系統，通過本系統可將打磨拋光風電葉片所產生的粉塵及時排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

5、 傘形刀庫，自動換刀，一次性裝夾即可完成風電葉片各個位置的打磨拋光————————設計有12工位傘形刀庫，儲存有12把刀具，機器人可靈活的自動調取刀庫中的刀具，實現對風電葉片各個位置的打磨拋光。

6、 對刀具的消耗少，且刀具使用壽命長，單個風電葉片打磨拋光成本低————————機器人通過程序控制打磨，能精確的控制打磨參數，對刀具的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金剛石磨輪和刀具使用壽命平均為3-6個月，且能在高速條件下對風電葉片批量打磨，大大降低了單個葉片的打磨拋光成本。

7、 一機多用，還能對風電系統鑄件，如葉片輪轂、發電機、發電機軸承座、發電機殼、變速箱殼體等進行去毛刺打磨，利用率大————————譽洋科研團隊可為這些鑄件量身定制去毛刺打磨程序，實現程序控制自動化打磨拋光。

8、 使用壽命長，可使用數十年————————機器人以國外著名品牌庫卡機器人為本體，質量和性能都能得到保障，只要維護保養得當，可保障機器人數十年使用壽命。售后譽洋會持續提供機器人的易損件，為機器人的最大化正常使用保駕護航。

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