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家具打磨砂光貫穿著家具生產(chǎn)的整個過程,對于直線、平面家具打磨拋光可以用簡單的機械來實現(xiàn),市場上有很多這樣的設備。但是對于弧面、凹凸不平、復雜曲面的異形家具打磨拋光一直是一大技術難題。慶幸的是,2015年國內(nèi)終于突破了這一技術難題,上市了一款全自動異形家具打磨砂光機器人,能夠高效率、自動化打磨砂光各種不規(guī)則的異形家具!
該全自動異形家具打磨砂光機器人:是一款智能打磨拋光機器人,以KUKA機器人為本體,巧妙的融入了譽洋多年精心研發(fā)的智能軟件系統(tǒng),和機器人本體系統(tǒng)高度融合,具備超高的人工智能性,配合先進的力控系統(tǒng),能根據(jù)家具表面受力的變化及時調(diào)整,時時調(diào)整加工路徑,使打磨輪/砂輪和家具保持緊密接觸打磨拋光。異形家具的形狀無論多復雜、不規(guī)則,在智能軟件和力控系統(tǒng)的控制下,都能保證高精度打磨拋光。
——————該全自動異形家具打磨砂光機器人由國內(nèi)機器人技術行業(yè)領先研發(fā)生產(chǎn)廠家—大連譽洋工業(yè)智能有限公司自主研發(fā)生產(chǎn),技術成熟,自2015年面向市場銷售以來,已經(jīng)得到了廣大家具廠的關注和認可!
該全自動異形家具打磨砂光機器人的核心技術:
1、 大量實驗積累,掌握了大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)————————結合先進的計算能力、數(shù)學建模、能夠?qū)Ω鞣N材質(zhì)、各種形狀的異形家具量身定制加工程序(打磨和砂光為兩套加工程序,只需切換程序即可實現(xiàn)打磨和砂光的轉(zhuǎn)換),實現(xiàn)編程精確控制、自動化打磨砂光。
2、 設計了智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)————————三大系統(tǒng)可分別相當于“人的大腦、眼睛、觸覺”,相互集成,相互配合,能像人一樣有判斷、有思維的智能工作。能夠?qū)崟r監(jiān)控“異形家具各部位的加工余量及尺寸”,并對這些數(shù)據(jù)進行實時分析運算、實時對加工路徑進行糾偏和修正,實現(xiàn)邊打磨砂光,邊補償各種加工誤差,能充分確保打磨拋光的高精度!“觸覺系統(tǒng)”中集成的力控系統(tǒng),高度靈敏,能夠?qū)崟r根據(jù)異形家具表面受力的大小,及時調(diào)整加工路徑,使打磨輪/砂輪和其表面始終保持精密接觸打磨砂光,不會出現(xiàn)斷拍、空檔現(xiàn)象。在智能軟件和力控系統(tǒng)的控制下,多么復雜不不規(guī)則的異形家具都能高精度打磨拋光。
3、 采用了有限元分析技術————————能夠?qū)Ξ愋渭揖叽蚰ド肮膺M行仿真模擬,對其打磨砂光節(jié)拍、打磨砂光路徑進行多次優(yōu)化和改進,足以確保成熟的、精確的打磨砂光加工程序,有效規(guī)避了真實打磨砂光過程中的一切風險和問題。為客戶提供成熟的異形家具自動化打磨砂光方案。
4、 設計了12工位傘形刀庫————————里面儲存有12把打磨輪/拋光砂輪,根據(jù)異形家具被打磨砂光部位的不同,機器人會自動調(diào)取相應的刀具對其打磨砂光。且能根據(jù)工藝的不同,自動調(diào)取相應的工具實現(xiàn)各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序!無需人工換刀!替代傳統(tǒng)不斷更換砂紙打磨拋光的方式,更加靈活、高效!
5、 設計了砂輪和刀具磨損報警功能————————當砂輪和刀具磨損到一定程度后,系統(tǒng)會自動提醒用戶更換。該功能的設計,能更加智能的監(jiān)控機器人工作,避免了無效工作,大大提高工作效率!
6、 設計了自動排屑系統(tǒng)————————打磨砂光所產(chǎn)生的木屑粉塵可通過本系統(tǒng)自動排出,且排放到指定位置,無需人工清理,節(jié)省人工成本;可保證一個0粉塵、健康環(huán)保的加工車間!
7、 設計了整體移動第七軸、桁架及剛性轉(zhuǎn)臺,拓展加工范圍,滿足大型異形家具的打磨砂光需求————————第七軸可控制機器人沿著桁架靈活的前行、后退,拓展了機器人的加工長度范圍。為大型異形家具設計了剛性轉(zhuǎn)臺,可控制其360度自轉(zhuǎn),其各個部位都能打磨到。
該全自動家具打磨砂光機器人,有以下9大優(yōu)勢:
1、 程序控制,全自動打磨砂光,只需1-2人輔助即可,完全解放勞動力,解決招工難題。
2、 機器人拋光,不受任何因素的影響,穩(wěn)定性強、一致性好,木毛木刺去除厚薄一致、漆面拋光均勻平整、效果比人工更好!
3、 超高效率,可替代10名工人,1臺機器人效率>10名工人效率,兩臺機器人組合效率更高!
4、 超高人工智能性打磨砂光,能高精度打磨砂光異形家具的弧面、復雜曲面、不規(guī)則面,砂光后的家具表面光滑、光潔,漆面能呈現(xiàn)鏡面效果!
5、 高柔性,高度靈活,打磨砂光不留死角,完成率100%,夾縫、孔內(nèi)、死角都能打磨拋光,后期無需人工再做處理!
6、 適合多種類異形家具、家具五金配件打磨拋光,一機多用,利用率大——————加工程序支持離線編程,新品種家具打磨砂光,將加工程序離線安裝即可,多種類家具打磨砂光,可保證0停機連貫性加工,大大提高效率。譽洋以多年實驗積累的大數(shù)據(jù)庫為支持,能為各種家具打磨砂光量身定制加工程序。
7、 采用優(yōu)質(zhì)打磨輪、砂輪,不損傷家具漆面,且耐磨耐用,使用壽命長可達3-6個月,大大降低異形家具的打磨砂光成本!
8、 以庫卡機器人為硬件本體,品牌質(zhì)量,耐用度強,適當維護,可保證數(shù)十年的使用壽命——————譽洋會在售后持續(xù)為客戶提供機器人易損件和高性價刀具耗材等,為其最大化利用和使用壽命保駕護航。
9、 系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好————————能和家具涂裝設備之間進行通訊,實現(xiàn)無縫鏈接,組成智能生產(chǎn)線,提高效率,節(jié)約成本!
適用范圍:
1、 (木質(zhì)柜子、桌椅、紅木家具、實木家具、板式家具等)家具白坯打磨、膩子打磨、底漆打磨、面漆打磨砂光;
2、 家具五金件、異形玻璃、陶瓷制品打磨拋光;
3、 水龍頭、閥門、門把手、不銹鋼水槽、不銹鋼鍋等衛(wèi)浴潔具廚具產(chǎn)品拋光;
4、 金屬手機殼、平板電腦金屬殼、數(shù)碼相機金屬殼等金屬殼體打磨拋光;
5、 船舶螺旋槳葉片、航空發(fā)動機渦輪葉片打磨拋光;
6、 其他各行業(yè)沖壓件、壓鑄件打磨拋光;
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