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名稱：KUKA庫卡機器人驅動器 型號：KSP 600-3x40

數量：長期備有現貨 價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

優勢提供KUKA庫卡機器人維修，安裝，培訓，保養，改造服務

提供KUKA庫卡機器人配件維修及回收服務。

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KUKA機器人培訓中心

提供KUKA機器人培訓、KUKA機器人安裝、KUKA機器人調試、KUKA機器人維修、KUKA機器人保養、KUKA機器人系統集成、KUKA機器人配件供應。

注重應用實踐操作，理論實際相結合。先進的機器人實驗設備，優化的機器人操作平臺，足夠的活動空間，高級工程師技術指導。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動化設備有限公司

KUKA庫卡機器人驅動器KSP 600-3x40是新一代庫卡機器人KRC4控制系統的驅動模塊，庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調節器。 KSP 上有顯示運行狀態的 LED。

庫卡KSP伺服包有3 種不同的規格。KUKA庫卡機器人伺服包維修型號包括：

KUKA KSP 600-3X40維修

庫卡KSP 600-3X64庫卡機器人驅動模塊維修

庫卡KSP 600-3X20庫卡機器人伺服包

庫卡機器人伺服包KSP 上有顯示運行狀態的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障：

ERROR 26107 庫卡KSP中間回路 電壓過高（軸）

ERROR 26108 庫卡KSP中間回路 電壓過低（軸）

ERROR 26109 庫卡KSP邏輯電路 電源電壓過高 (軸）

ERROR 26110 庫卡KSP邏輯電路 電源電壓過低 (軸）

ERROR 26111 庫卡KSP設備溫度 過高（軸）

ERROR 26122 庫卡KSP制動電阻 出錯（軸）

KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

2.KUKA機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；