1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z KUKA庫卡機器人伺服電

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名稱：KUKA機器人伺服電機 型號：1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

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廣州市長科自動化設備有限公司

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KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

2.KUKA機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

Kuka庫卡控制系統KRC4零配件型號一覽表如下：

(訂貨號） （型號描述）

KUKA庫卡機柜零配件型號：

00-171-602 External fan DC 190mm

00-170-963 Set of labels de/en KRC4

00-170-732 CCU assembly

00-172-903 Electronic Data Storage EDS

00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B

00-143-512 Mainswitch BK 32A with auxiliary contact

00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 1

00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A

00-170-957 USV - KRC4

00-170-563 27V IP54 supply

00-192-938 Mainswitch NA 20A, electrical parts

00-194-668 Operating lever

00-194-671 Rods cut to length

00-194-669 Rotary switch function

00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 600

00-197-784 H?w? 500 W cooling unit

00-115-723 Battery12V/5,2Ah pbq 5,2-12

KUKA庫卡主控機型號：

00-161-119 KPC-MC

00-182-139 KPC MC - HDD, assy

00-101-677 Lithium button cell CR2032

00-204-469 Dual GbE network card D2735

00-198-620 2GB memory, DDR3

KUKA庫卡驅動系統零配件型號：

00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32

00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug

00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4

00-160-150 KPP 600-20

00-160-151 KPP 600-20 1x40

00-160-152 KPP 600-20 2x40

00-160-153 KPP 600-20 1x64

00-160-154 KSP 600 3x40

00-160-155 KSP 600 3x64

KUKA庫卡選擇安裝件零配件型號：

00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu

00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05

00-187-286 EtherCAT coupler EK1100

00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC

00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A

00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A

00-183-384 End cap -EL 9011-

00-132-179 Contactor, 3-pole

00-188-482 SIB Standard and adapter

00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter

00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB

00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master

00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave

00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master

00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave

00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A2

00-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S

00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC

00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs

00-194-181 PLC interface relay 24V DC

00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.1

00-133-821 Expander module PZE X4

00-167-379 Bus coupler EthernetIP

00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC

00-169-189 Power supply module 24VDC

00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC

00-167-380 Basic module for I/O assembly

00-174-373 Swich 8Port Stratix 6000 1783-EMS08T

00-204-531 Adapter board fully assembled

00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A

00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45

KUKA庫卡連接電纜零配件型號：

00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m

00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m

00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m

00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m

00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m

00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m

00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m

00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m

00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m

00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m

庫卡KUKA示教器零配件型號：

00-168-334 KUKA smartPAD 10 m

00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m

00-174-900 smartPAD extension cable 5 m

00-174-901 smartPAD extension cable 10 m

00-174-902 smartPAD extension cable 25 m

讓他沒想到的是，這個趙世倫，竟然走通了劉鳳民。

第十三卷 商人和權力勾搭成奸 商人和權力勾搭成奸13

唐小舟有點怪罪劉鳳民了。你懂不懂官場規矩呀，我答應見你，你卻帶了這
么一大堆人來，你難道不知道這樣做很過分嗎？將事情做得太絕，或者做得太過，
可是官場一大忌呀。你這樣干，或許討好了某些人，可也讓另一些人對你懷有防
范之心，這樣的人，在官場大概混不下去吧。

在這些人中，唐小舟的行政級別是一級，和劉鳳民一樣，是正處。隨便
哪個人的級別都比他高，就是劉鳳鳴，因為是，一級封疆大員，市委委
員，比一般的正處，要高出很多。若以行政級別論，唐小舟僅僅只能敬陪末座。
可他是省委書記的秘書，官不大靠山卻大，在座各位都有求于他。正所謂人不求
人一般大，反過來說，人一旦求人，自然就矮了一截。

唐小舟和眾人握過手。一般情況，他是下級官員，應該主動走上前，與在場
各位一一握手，甚至應該用雙手。可沒輪到他動作，在場的人，全都迎上來，極
其主動地伸出了自己的手，要和他相握。就是握手，也非常講究職位高低。大家
雖然都已經做好了準備，卻并不急于伸出手，而是等著鐘紹基。鐘紹基握過，才
是趙世倫，然后依著官職大小排列。并沒有秘書長在這里安排，卻絲毫不會錯位。

說過幾句話后，劉鳳民請大家入席，鐘紹基拉著唐小舟，要他坐主席。

唐小舟無論如何不肯，說，這個位子，除了你鐘書記，沒人敢坐。你一定要
我坐，我連末位也不敢坐，只得得罪大家，落荒而逃了。

他怎么能坐呢？這里可有一二十人呢，人多嘴雜，此事如果傳到外面，會是
一種什么結果？余丹鴻那些人肯定會說他不懂規矩，年少輕狂，不認得自己是誰
了。趙德良如果知道，會不會覺得唐小舟的所有一切都是裝出來的，其實骨子里
是一個非常狂傲的人？

唐小舟已經看出來了，他們原本的安排，唐小舟坐正中間，左右兩位是正廳
級干部，然后順著下來，便是幾個副廳級干部。最后是正處級干部。因為唐小舟
的堅持，鐘紹基只好坐到了正中間，又要拉唐小舟坐在自己的旁邊。唐小舟一看，
這也不行，這樣一坐，等于自己和趙世倫平級了。盡管壓了趙世倫一頭，令自己
有一種出氣的感覺，畢竟這里還有好些副廳級呢。

唐小舟說，鐘書記，你就別堅持了，我是高嵐人，是你鐘書記的子民。鳳民
同志是我的父母官，我還是和父母官坐在一起。說著，主動走到了劉鳳民的下手。

劉鳳民怎么能讓他坐在自己的下面？反復推讓，將自己的位子讓給了他，自
己往下移了一位。

見所有人都坐好了，唐小舟也不說話，坐在主位的鐘紹基便說，小舟，我們
是不是開始？

唐小舟說，鐘書記你話事，我聽你的。

鐘紹基便端起了酒杯，離席走到唐小舟面前，說，你這個小唐呀，硬是要坐
這么遠，搞得我這個市委書記要跑這么遠才能給你敬酒，這不對嘛。

唐小舟連忙端著酒杯站起來，說，鐘書記，你這不是讓我下不了地嗎？應該
我給你敬酒才對。說著，推著鐘紹基回到了他自己的位置。唐小舟要按著鐘紹基，
讓他坐下，鐘紹基不肯，兩人便站著喝了第一杯酒。

第二杯酒，按官職排位，自然輪到趙世倫了。趙世倫也離開了自己的座位，
走到唐小舟面前。趙世倫說，小舟，你是我們日報出去的人才。你走了，我們的
損失很多，但全省人民有福了。來，我敬你一杯。

唐小舟說，趙總，這怎么行？你以前是我的總編，我的領導，現在還是我的
領導，你回到位子上，這杯酒理應是我敬你。

趙世倫無論如何不肯歸位，唐小舟也并不像對待鐘紹基那樣真心，只好在自
己的位子上與趙世倫喝了第二杯酒。

這杯酒一完，唐小舟意識到，自己再不采取主動，其他副廳長，也都會端著
酒杯來給自己敬酒了。既然逃不過，自己就搶先一步好了。他和趙世倫喝過酒，
推著趙世倫坐回自己的位子，他從服務員手里接過一瓶茅臺，端著杯子，走到各
位副廳級面前，一一主動敬酒。

敬了一圈下來，唐小舟喝了十幾杯。鐘紹基也意識到，今天這餐飯席位很有
問題。再這么下去，唐小舟先敬一輪，別人又回敬一輪，兩輪下來，三十多杯酒，
唐小舟還不現場直播？果真如此，這請唐小舟的酒宴，反倒成了灌他的酒，他心
里一定不爽。要扭轉這個局面，只能自己擺一擺官架子了。

大家正要給唐小舟回敬的時候，鐘紹基說話了。他說，大家是不是等一等，
讓我先說幾句話？

他這話一說，所有人，全都停止了，等著他。