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名稱:安川機(jī)器人整流器 型號:SRDA-C0A30A01A-E
數(shù)量:現(xiàn)貨現(xiàn)貨現(xiàn)貨
銷售安川機(jī)器人,備件
價(jià)格:電議【原裝正品及二手備件齊全】
優(yōu)勢提供安川機(jī)器人維修,安裝,培訓(xùn),保養(yǎng),改造服務(wù)
提供安川機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。
長科一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上,經(jīng)過多年的努力,現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng),更加配備了各類型品牌示教器的配件,真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢。
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因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)發(fā)布產(chǎn)品信息數(shù)量有限, 如該型號不符合你的產(chǎn)品需求,可致專業(yè)電話咨詢13543455804為您找到你想要的產(chǎn)品,提供代找及替換。
因公司業(yè)務(wù)主打產(chǎn)品機(jī)器人示教盒的維修擴(kuò)展增大,為了適應(yīng)廣大客戶的要求,針對機(jī)器人的整套系統(tǒng)編程與保養(yǎng)方面我司專門聘請了多名能熟練掌握Motoman安川首鋼莫托曼機(jī)器人工程師,更加加大了廣州長科的實(shí)力,多方面從硬件維修,軟件編程,系統(tǒng)升級全面為大家服務(wù)。
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司
機(jī)器人整流器和放大器組成了安川機(jī)器人伺服單元,其功能為將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。
機(jī)器人定期保養(yǎng):
定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的,同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)(每2年)需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理,避免小故障擴(kuò)大化,影響機(jī)器人正常運(yùn)作。
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1 .電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。
2.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
3 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
5 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
6 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
如果說這個(gè)晚上,他已經(jīng)預(yù)感到谷瑞丹的迫不及待另有衷曲卻并沒有十分肯
定的話,第二天下午,他已經(jīng)完全肯定了這一事實(shí)。谷瑞丹來到了他的辦公室,
將一份離婚協(xié)議書樣本遞給了他,說,你看看吧,如果沒什么意見,我們就簽字。
他一言未發(fā),拿過認(rèn)真看起來。果如他所料,她的目的,是要將他掃地出門。
廳的房子,歸她,報(bào)社的房子,歸他,沿江路臨江的房子,歸女兒,實(shí)際也
等于是歸她。家里的存款,她甚至根本不提。他將那兩張紙往她面前推了推,嘲
笑地問,這可能嗎?你可以蔑視我這個(gè)人,但我想你無權(quán)蔑視我的智商。
她顯然被他刺激了,想發(fā)火。同時(shí)也知道,圖嘴巴之快,她根本不是他的對
手。這么多年來,他不與她斗,并非他在文武兩方面都不如她,相反,他這兩個(gè)
方面,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于她,只是不愿與她在這方面消耗而已。她終于忍住了,擺出一
副淑女姿態(tài),說,我們能不能平心靜氣,好合好散?
唐小舟說,我當(dāng)然希望如此。問題是..他敲了敲那兩頁紙,說,這是好合
好散?這是驅(qū)逐出境,掃地出門。
她說,別說得那么難聽好不好?
唐小舟說,我說得難聽,那還只是說,總比做得難看好。
她說,你總要給個(gè)意見吧?
他說,我的意見很簡單,如果是這個(gè)條件,我不同意。
她說,你的意思是一定要鬧?
他說,恰恰相反。我想,我即使不求絕對的公平,至少也需要一種心理上的
安慰。
她一把抓過那兩張紙,說,看來,你根本沒有誠意。我不明白,你這樣拖下
去,能改變什么?又對你有什么好處?
他說,你要這樣認(rèn)為,那是你的事。
她說,既然你是這種態(tài)度,那我們只有見了。但我想提醒你一句,那樣,
對你對我對成蹊,都不好。
他說,至少,對我的財(cái)產(chǎn)會好一些。
她憤憤地說,整個(gè)就是一個(gè)農(nóng)民,真沒見過這樣小氣的男人。說過之后,憤
而離去。
他沒有理她,拿過一張報(bào)紙,攤開來看。只有他自己才知道,他將某篇文章
通讀了一遍,每個(gè)字都讀過了,卻連一句話都沒有理解。
二十分鐘后,她去而復(fù)返,說,我反復(fù)想過了,這樣鬧下去,不是辦法。
他不理她,繼續(xù)看報(bào)紙,繼續(xù)不知所云。
她又說,你能不能冷靜一下?我們已經(jīng)不可了,這一點(diǎn),相信你也清楚。
事情到了這一步,總要解決,賭氣不是辦法。
他說,我沒有賭氣。
她說,那你說吧,怎么解決?
他說,你在司法部門工作,對相關(guān)法律,相信你比我更了解。婚后財(cái)產(chǎn)是夫
妻共同財(cái)產(chǎn),就這么簡單。
她說,你的意思是說,你要和我爭財(cái)產(chǎn)?