安川motoman莫托曼機器人維修測試修復(fù) 安川機器人行業(yè)應(yīng)用及集成方案

       本公司充足的庫存，為減少客戶的零件庫存上的成本，并提供更好更快的服務(wù)，隨時準(zhǔn)備了充足的設(shè)備零部件作為庫存，因此在任何時候貴廠在維修或保養(yǎng)上所須零件，均可快速提供。

只要是您想要的安川產(chǎn)品型號，我們都能提供！ 

       長科能提供全套機器人自動化生產(chǎn)線，根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進行系統(tǒng)集成，整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

     專注安川motoman機器人保養(yǎng)、安川機器人機械手維修、安川機器人控制柜維修、莫托曼機器人電源模塊維修、安川伺服電機維修、安川機器人示教器（編程器、示教盒、手柄、手持編程器）維修、安川機器人電纜維修、安川機器人周邊配件銷售等等，詳情歡迎咨詢。

       機器人定期保養(yǎng)：

    定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。

工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。

工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查:  檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

功能測量

1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機械零位測量:檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

2.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

3 .系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè):檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

5 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常

6 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單