KUKA庫卡機器人驅動系統 軸驅動 機箱控制模塊 工控主機 電源模塊故障維修

庫卡機器人整機維修服務、KUKA機械手維修技術指導

廣州市長科自動化設備有限公司庫卡KUKA機器人整機維修，技術指導熱線：

    長科一直專注于研究和探討各品牌工業機器人控制部分的維護和保養上，經過多年的努力，現如今能熟練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢。
   

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    工控電路板維修專家：驅動器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板

    庫卡機器人包括機器人本體，控制系統，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機器人維修就包括了庫卡機器人本體維修，控制系統|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅動裝置、執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等設備，所以庫卡機器人維修人員需要有一定技術的專業技能，需要具備機械維修方面和電氣維修等方面的技術知識。庫卡機器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進行判斷，或者庫卡機器人手持編程器（KCP）系統提示上的相關編號以及說明進行檢測排查。包括如下相關說明，原因等

ERROR 1 急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發緊急停止

ERROR 2 內部錯誤

內部測試KRL軟件

ERROR 3 提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認和狀態提示）的提示堆棧，已經裝滿到一定的限度。

ERROR 4 緩沖器的儲電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR 6 傳輸出錯<HPU或RCP>  

KCP鏈接出錯\檢查KCP導線

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系統時間無效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經設置了初始值，系統時間無效。

ERROR 9 MFC過熱  

MFC商的溫度傳感器有觸發信號\檢查風機，必要時更換MFC

ERROR 10 數字信號輸出錯誤  

輸出口1-8或9-16短路

ERROR 11 程序堆棧溢出  

KRL程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用。

ERROR 12提示過多    

動態過程提示積累過多\KRC肯定要引導

ERROR 13安全電路故障  

一個或更多的是能開關被壓下

ERROR 14PLC軟件 P1   

ERROR 15 輸出監控直流總線電壓KPS P1  

KPS的直流總線電壓過載

ERROR 16 當讀“O文件”時出錯  

在裝\讀“ident-vx.o”:期間，存儲器或者文件沒有找到

ERROR 17 發現壞的或不知名的硬件   

在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者結構上已經破壞。

ERROR 18 伺服系統DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的   

一個不能支持的設備已經在聯絡母線上被插入

ERROR 19 電機相序錯誤（軸）   

電源相序，電路放電\驅動器的電源開關，檢查電源模塊，DSE

ERROR 20 外部急停開關被壓下   

急停開關按鍵被壓\檢查急停按鍵，調整并企確認告知的故障

ERROR 21 第二電機電纜沒有被連接

第二電機電纜沒有被連接或者鏈接錯誤；附加電纜包括連接到機器人的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。\檢查第二電機電纜和KPS X114，pin7的返回信號。

ERROR 101 DSE引導程序失敗  

當控制器被引導時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。

ERROR 100 檢測信號線失靈**   

導線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉變壓器。不要時更換RDW

ERROR 101 監視器插補循環**   

在DP-RAM中DSE沒有觸發的軟件監視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。

ERROR 102 DSE同步出錯**    

盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內）\在DSE或者PC范圍內出故障。軟件錯誤。

ERROR 103傳輸出錯DSE-RDW**  

RDW-DSE之間的導線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口

ERROR 104進行校正**。

重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執行傳感器定位。\進行校正

ERROR 105由刻度調節引起的急停。

刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動力制動激活。

ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。

在較高速移動側面中外部軸的聯接

ERROR 113數值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120電機封死

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動故障

ERROR 123電壓過低<軸號>

ERROR 124 電壓過高<電源模塊號>

ERROR 125 電機過流

ERROR 126超過調節極限<軸號>

ERROR 131總線電壓充電單元故障<KPS號>

ERROR 132 制動故障制造<軸>

ERROR 144 放大器錯誤