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名稱:fanuc發(fā)那科機(jī)器人示教器 型號(hào):A05B-2490-C111
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機(jī)器人備件中心--長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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示教器常見維修故障:
1 電裝示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破(可以更換顯示液晶屏)
2 電裝示教器的按鍵失效或者不靈(可更換按鍵面板)
3 電裝示教器主板不工作或者IC燒壞(可更換IC)
4 電裝示教器顯示無背光(可更換高壓板)
5 電裝示教器急停按鍵失效或者不靈
6 電裝示教器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線(可更換數(shù)據(jù)線)
7 電裝示教器上電無顯示(可以更換主板、顯示屏)
8 機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)
9 電裝機(jī)器人示教器不斷重啟
廣州長(zhǎng)科可維修以下品牌示教器:
KUKA機(jī)器人示教器維修型號(hào)包括:
KCP1庫卡示教器維修
KCP2系列庫卡機(jī)器人示教盒維修
庫卡機(jī)器人控制面板KCP32
KCP4 smartpad庫卡機(jī)器人示教盒維修
ABB機(jī)器人示教器維修系列型號(hào)包括:
ABB機(jī)器人M98系列示教器
ABB機(jī)器人M2000示教器維修
ABB 3HNE00313-1示教器,
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ABB機(jī)器人IRC5系列示教器:
DSQC679 3HAC028357,
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安川MOTOMAN機(jī)器人示教器維修系列型號(hào)包括:
安川莫托曼機(jī)器人ERC系列示教器維修:3HNA012283
安川MOTOMAN機(jī)械手XRC系列示教器維修 :JZNC-XPP02B,JZNC-XPP04B
安川莫托曼機(jī)器人MRC系列示教器維修:JZNC-MPP20E
安川MOTOMAN機(jī)器人DX100系列示教器維修:JZRCR-YPP01-1
安川莫托曼機(jī)械手NX100系列示教器維修:JZRCR-NPP01-1,JZRCR-NPP04B-3,JZRCR-NPP01B-1
IGM機(jī)器人示教盒維修系列型號(hào):
IGM示教盒22B139A
IGM示教器22B140A
IGM機(jī)器人教導(dǎo)盒22B142A
22B143A IGM機(jī)器人手持編程器維修
FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器維修型號(hào)包括:
A05B-2301-C192
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A05B-2301-C302A05B-2301-C303A05B-2301-C305
A05B-2308-C307A05B-2301-C311A05B-2301-C332
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阿德墨托斯聽了他的話吃了一驚,他急忙解釋說:"并不是我輕視朋友或者不認(rèn)朋友.我沒有把妻子去世的消息告訴你,那是我不愿意看到你再搬到另一位朋友家里去住.現(xiàn)在我請(qǐng)你把這位女子給弗賴城的任何一個(gè)人,不必給我.我怎么能每天看著她在我屋里而不流淚呢?我難道可以把亡妻的房間騰出來給她住呢?另外,我還擔(dān)心弗賴人的風(fēng)言風(fēng)語和我那亡妻的責(zé)備!"
不過,阿德墨托斯還是抑制不住好奇心,朝遮著面紗的女人又看了一眼."不管你是誰吧,"他對(duì)她說,"你的身材和外形跟我的妻子阿爾刻提斯十分相像.諸神在上,赫拉克勒斯,把這位女人帶走吧,別再苦苦地折磨我了,我看見她如同看見妻子一樣,心里說不出的悲傷."
赫拉克勒斯繼續(xù)隱瞞著真情,悲痛地說:"唉,要是宙斯給我神力,使我從地府里把你的忠貞的妻子接回來,那該多好啊!"
"我知道,如果你有這樣的本領(lǐng),你會(huì)這樣做的."阿德墨托斯說,"可是,你聽說過一個(gè)死人能從地府回來嗎?"
"是呀,"赫拉克勒斯高興地接口說,"因?yàn)檫@是不可能的,所以讓時(shí)間來減輕你的痛苦吧.亡妻已經(jīng)無法召喚回來了.也許過一陣你會(huì)再娶一個(gè)妻子,也許她會(huì)給你帶來生活上的歡樂.還是讓我把這位高貴的姑娘送進(jìn)你的房間吧,你至少可以試試看.如果事實(shí)證明,她不能讓你的生活變得輕松愉快,她就會(huì)離開你的!"
阿德墨托斯不想辜負(fù)友人的一番好意,他不情愿地命令仆人把這位姑娘帶到內(nèi)房去,但赫拉克勒斯卻不同意,他說:"國王陛下,請(qǐng)別把這無價(jià)之主交到仆人手上!你應(yīng)該親自帶她過去."
"不行,"阿德墨托斯說,"我不碰她一下,否則我就違背了對(duì)亡妻親口許下的諾言.她可以進(jìn)內(nèi)房了,可是不能由我送去."
赫拉克勒斯仍然堅(jiān)持要阿德墨托斯親自送去,他沒有辦法,只得朝帶著面紗的女人伸出一只手去."呶,"赫拉克勒斯高興地說,"你就收留她吧!你仔細(xì)瞧瞧這位年輕的姑娘,看看她跟你的妻子是否相像?"
說著,他伸手揭開女子頭上的面紗.國王驚訝得目瞪口呆,他看見了自己的妻子,高興地?fù)溥M(jìn)妻子的懷里.她卻沉默著,無法對(duì)丈夫深情的呼喊作出回答."再過三天,"赫拉克勒斯對(duì)他說,"等到給她的亡靈祭供結(jié)束時(shí),你就能夠聽到她說話的聲音了.你盡可以放心地把她帶回房間去.她又回到了你的身邊,那是為了報(bào)答你對(duì)外鄉(xiāng)人的熱情款待!"
赫拉克勒斯為翁法勒服役
盡管赫拉克勒斯是在瘋狂時(shí)把伊菲托斯推下城墻的,但他心里仍然感到這一罪孽的沉重負(fù)擔(dān).他到各地向國王求情,希望洗凈自己的罪過,可是都遭到拒絕.后來,他找到了阿彌克勒的國王得伊福斯,國王同意為他凈罪.但神為懲罰他而讓他身患重病.
一向健康的大英雄原來渾身充滿了力量,現(xiàn)在卻忍受不住重病的折磨,他撐著病弱的身子來到特爾斐,希望在深?yuàn)W的神諭中尋得治病的妙方.那里的女祭司都不理睬他,因?yàn)樗菤⑷藘词?不給他解釋神諭.赫拉克勒斯一怒之下扛走了廟前的三足圣爐,放到野外,在那里自己作起神諭來.阿波羅對(duì)他狂妄的舉動(dòng)十分惱火.他出現(xiàn)在赫拉克勒斯面前,向他挑戰(zhàn).
宙斯不愿意看到他的兩個(gè)兒子互相殘殺,于是在他們中間扔去一道雷電,擋住了爭(zhēng)斗的雙方,平息了他們的決斗.直到這時(shí),赫拉克勒斯才獲得一則神諭:他只有賣身為奴當(dāng)三年苦差,并把這筆賣身錢送給死者的父親,這樣才能消除罪孽.赫拉克勒斯不得不按照這一苛刻的要求去做.他帶領(lǐng)幾個(gè)朋友,乘船來到亞細(xì)亞,把自己賣給翁法勒為奴.翁法勒是伊爾達(dá)奴斯的女兒,梅俄尼恩的女王.
赫拉克勒斯托人給歐律托斯送上了賣身錢.歐律托斯拒絕收下,后來只得把錢交給了伊斐托斯的兒子.直到這時(shí),赫拉克勒斯才恢復(fù)了氣力,疾疾才治愈.他雖然在這里為翁法勒當(dāng)奴仆,但仍然作出英雄業(yè)績(jī),為人類造福,他制服了所有危害和擾亂地方的強(qiáng)盜,維護(hù)了女主人和周圍鄰居們的安全.當(dāng)時(shí)住在以弗所的克耳庫潑人搶劫掠奪,做盡了壞事.赫拉克勒斯把他們徹底打敗.他把那些俘虜來的人用繩子捆綁起來,押送到翁法勒的面前.
奧麗斯的國王茜洛宇斯原是波塞冬的兒子.他捕捉過往旅客,強(qiáng)迫他們?cè)趪醯钠咸褕@里勞動(dòng).赫拉克勒斯痛恨他的橫行霸道,用鐵鏟將他打死,又將他所有的葡萄藤連根挖掉.
翁法勒經(jīng)常遭到伊托納人的騷擾.赫拉克勒斯奮起反擊.他把伊托納人徹底征服,把他們變作奴隸,為翁法勒服役.
在利底亞有一個(gè)名叫里蒂埃塞斯的人,是彌達(dá)斯的兒子.他作惡多端,危害鄉(xiāng)里.他是一個(gè)極富有的人,很熱情地把客人邀請(qǐng)回家,視若貴賓,在晚宴后,他強(qiáng)迫他們?yōu)樗?在更深夜靜時(shí),把客人殺害.赫拉克勒斯殺死了這個(gè)惡霸,把他的尸體丟在密安得河里.
赫拉克勒斯在一次遠(yuǎn)征中來到杜利奇島.他看到沙灘上躺著一具尸體,原來這是不幸的伊卡洛斯的尸體.他佩著父親為他制造的鳥翼逃出克里特的迷宮.可是他忘記了忠告,飛離太陽過近,以至于鳥翼融化脫落,他栽入海里身亡.赫拉克勒斯無限同情地掩埋了他的尸體.為紀(jì)念這位朋友,他把這座島稱作伊卡里尼.伊卡洛斯的父親,建筑師和雕刻家代達(dá)羅斯為感謝赫拉克勒斯的功德,在伊利斯的比薩建造了一座赫拉克勒斯紀(jì)念碑.一天,赫拉克勒斯來到比薩,由于夜晚天黑,他把紀(jì)念碑前的雕刻當(dāng)作一個(gè)活人,以為在向他尋畔,于是抓起石塊,把石像砸得粉碎.
赫拉克勒斯在為翁法勒服役期間還參加了圍獵卡呂冬公豬的活動(dòng).
翁法勒十分贊賞她的仆人的勇敢,她估猜這位仆人一定是位有名的英雄.當(dāng)她聽說他就是宙斯的兒子赫拉克勒斯時(shí),立即使他恢復(fù)了自由,并招他為夫.從此以后,赫拉克勒斯過著東方人的豪華生活,他逐漸忘掉了美德女神在他年輕時(shí)給她的教誨,沉湎在享受中,不思進(jìn)取,連妻子翁法勒也開始瞧不起他了.她自己披上他的獅皮,而把女人的衣服給他穿上,用來羞辱他.赫拉克勒斯迷戀于她的愛情,竟甘愿坐在妻子的腳旁為她紡羊毛.他在原先幾乎能夠頂住天空的脖子上掛了一條金項(xiàng)鏈,兩只健壯的胳膊上戴上玉石手鐲,頭上戴著女人的發(fā)飾,身上披上一件女人的華麗長(zhǎng)袍.他跟女傭們坐在一起,面前放著紡車,細(xì)長(zhǎng)的手指紡著粗大的紗線,他賣力地干著,擔(dān)心完不成任務(wù)會(huì)遭到女主人的嘲笑和責(zé)罵.有時(shí)候,當(dāng)翁法勒高興的時(shí)候,她讓穿著女人長(zhǎng)袍的丈夫給她和女傭們講他年輕時(shí)的英雄業(yè)績(jī):他是怎樣在搖籃里捏死了大蛇,怎樣從哈得斯那里牽回地獄惡狗刻耳柏洛斯.那些女人們喜歡聽他的故事,如同聽精彩的童話一樣.