KPS-600/20-ESC KUKA庫卡機器人驅動故障維修

名稱：KUKA機器人驅動   型號：KPS-600/20-ESC

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庫卡機器人驅動器報警、KUKA機器人驅動模塊整流器溫度報警，酷卡機器人伺服驅動器泄流電阻開路，庫卡機器人驅動單元無顯示、KUKA機器人驅動伺服驅動模塊缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

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  埃特拉果然生了一個兒子,取名忒修斯.忒修斯在外公庇透斯的扶養下長大.母親從未說過孩子的生身父親是誰.庇透斯對外面說,他是海神波塞冬的兒子.特洛曾人把波塞冬看作城市的保護神,對他特別尊重.他們把每年采下的新鮮果實拿來獻祭波塞冬.而波塞冬手中的三叉戟就是特洛曾城的標志.因此,國王的女兒為一位受人敬仰的神生了一個兒子,這完全不是一件不光榮的事.
    孩子漸漸長大,不僅健壯英俊,而且沉著機智,勇力過人.一天,母親埃特拉把兒子帶到海邊的巖石旁,向他吐露了他的真實身世,并要他取出可以向他父親埃勾斯證明自己身份的寶劍和絆鞋,然后帶上它們到雅典去.
    忒修斯抱住巨石,毫不費力地把它掀到一旁.他佩上寶劍,又把鞋子穿在腳上.盡管母親和外祖父一再要求他走海道,可是他卻不愿意乘船.那時候從哥林多地峽前往雅典的陸路到處有攔路的強盜和惡徒.有幾個強盜雖然已被赫拉克勒斯打死了,可是他在呂狄亞的女王翁法勒手下當奴隸的時候,希臘的暴力活動又猖獗起來,那是因為沒有人能夠制止他們.從伯羅奔尼撒到雅典的旅途上充滿了危險.外祖父庇透斯給忒修斯一一描述了這批強盜和惡徒,特別強調他們對外鄉人非常殘暴.可是忒修斯決心以赫拉克勒斯為榜樣.當忒修斯只有五歲的時候,赫拉克勒斯前來拜訪過他的外祖父.忒修斯也榮幸地跟大英雄同桌用餐.赫拉克勒斯用餐時把披在身上的獅皮解下來,放在一旁.其他孩子看到獅子皮時都嚇跑了,可忒修斯卻一點兒也不怕.他走出去,從一位仆人手上接過斧子,大膽地朝獅子皮撲了過來.他還以為眼前是一頭真獅子呢!自從這次見了赫拉克勒斯以后,他一直仰慕這位英雄,并想著將來怎樣像他一樣建立功績.此外,赫拉克勒斯和忒修斯還有親戚關系.他們的母親是表姊妹,因此,十六歲的忒修斯怎么能眼看著自己的表兄到處建功立業,而自己卻回避斗爭呢?"人們把我當作海神的兒子,如果我從海上安全渡過去,如果我的信物鞋子上沒有沾上征戰的灰塵,寶劍上也沒留下血跡,我真正的父親又會怎么說呢?"忒修斯的這些話講得慷慨激昂,外祖父聽了很高興,因為他過去也是一位勇敢善戰的英雄.母親聽了兒子的話,連忙為兒子祝福.忒修斯整理了行裝,勇敢地踏上征途.
    忒修斯在尋訪父親的路上
    忒修斯在尋訪父親的路上最先遇到的人是大盜佩里弗特斯,他舞著一根棒,常常把路人打成肉餅,所以外號叫"舞棍手".
    當忒修斯來到埃比道羅斯地帶時,這個窮兇極惡的強盜猛地從密林里竄出來,擋住他的去路.忒修斯面無懼色,對他大喝一聲:"你來得正好!"說著便向強盜撲去.兩人斗了幾個回合,舞棍大王便被打死了.忒修斯拾起死者的鐵棍,帶在身旁,作為一種勝利的紀念品和武器.
    到了科任托斯,他又遇到了另一個惡徒,即扳樹賊辛尼斯,因為他力大無窮,兩手能同時把兩棵松樹扳下來.他把捕捉到的過往行人綁在樹梢上,然后讓樹梢猛地向上彈去,使他的肢體撕為兩半.忒修斯憤怒地揮舞著鐵棍,很快就打死了這個惡棍.辛尼斯有一個漂亮而溫柔的女兒珀里吉納,她看到父親被殺,便驚恐地逃走了.忒修斯追上去到處尋找.情急之中,姑娘藏在灌木叢里,天真地祈求樹叢救她一命.她發誓,如果樹叢愿意救她,掩護她,那么今后決不損傷或焚燒樹林.忒修斯喊她出來并保證不傷害她,這時她才走了出來.從此以后她就在忒修斯的保護下生活.后來忒修斯把姑娘嫁給俄卡利亞的國王,歐律托斯之子達埃阿納宇斯為妻.她的子孫們都遵循她的諾言,從來不焚燒樹林.
    忒修斯不僅消滅了沿途的強盜,而且還像赫拉克勒斯一樣,無所畏懼地征服了兇猛的野獸.
    他在克羅米翁戰勝了一頭兇猛的野豬費亞.到達墨伽瑞斯邊界時,他又遇到無惡不作的大盜斯喀戎.這強盜通常出沒于墨伽瑞斯和阿提喀山林地區,住在高大的巖洞之中,他有一個惡劣的習慣,抓住了外鄉人就命令他們給他洗腳.趁洗腳時,他就飛起一腳,把他們踢進大海里淹死.忒修斯這次也如法炮制,把他一腳踢進大海里淹死.
    后來他進入阿提喀地區,在埃琉西斯城附近遇到了強盜刻耳庫翁.刻耳庫翁強迫過往行人同他角力,敗給他的人就被殺掉.忒修斯接受了他的挑戰,并戰勝了他,為地方除了一大禍害.
    不久,忒修斯遇到了此行最后一個,也是最殘酷的攔路大盜達馬斯特斯,外號叫鐵床匪.這個強盜有兩張床,一張很長,一張很短.如果過往的外鄉人是個小個子,他就把他帶到大床跟前,說:"你看到,我的床太長了,朋友,還是讓我把你拉長吧,讓你努力適合這張床!說完,就用力把外鄉人的身體拉長,直到他斷氣為止;如果來的客人是高個子,他就讓客人睡小床,然后說:"真對不起,好朋友,這張床太小了,不是為你做的.這樣吧,我來幫你一下."說著就把客人的腳砍掉,砍得正好跟床一樣長.忒修斯抓住這個高大的強盜,強迫他睡在小床上,用利劍砍斷了他的身體,直到他痛苦地死去.
    忒修斯在艱難的旅途中幾乎沒有遇到一個熱情友好的人.后來,他來到菲索斯河,碰到了幾個菲塔利騰族人.他們熱情地接待了忒修斯.應他的要求,主人們按照傳統的風俗給他洗禮,讓他滌除沾染的血跡,并在家中招待他吃喝.當他恢復精力后,他衷心感謝正直的主人,然后朝著父親的故鄉一路走去.
    忒修斯在雅典