FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個獨立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板(選項)：
  • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 絕對遞增方式： 
  軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式： 
  軸按照設定路徑移動。
• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
  

特殊功能

• 零點偏移
• 設置參考點
• 刪除剩余行程
  

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
• 根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。