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王先生

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伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器

”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于

普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系

統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實

現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

目前主流的伺服驅動器均采用 數字信號處理器（DSP）作為控制核心

， 可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件普遍采用以 智能功率模塊（IPM）為核心設計的 驅動電

路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓

等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程

對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的

三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電

或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同

步 交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-

DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋 不控

整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺

服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多

工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

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