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沈陽西門子PLC價格/濟南西門子PLC代理商
331觸點指令35
332輸出指令與其他指令39
34定時器與計數器指令41
341定時器指令41
342計數器指令43
35習題44
第4章數字量控制系統梯形圖程序設計方法46
41梯形圖的經驗設計法46
411有記憶功能的電路46
412定時器應用電路46
413經驗設計法舉例48
6ES7 901-3DB30-0XA0 USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈 ,通信距離達2公里,電纜長度為3米
6ES7 901-3DB30-0XA0 USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,通信距離達2公里,電纜長度3米
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB-MPI USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米
6ES7 972-0CA23-0XA0 PC-MPI+ 西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，含RS232電纜（5米）
6ES7 972-0CA23-0XA0 PC-MPI 西門子S7-300PLC編程通信適配器，含RS232電纜（5米）
6ES7 901-3CB30-0XA0 PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，電纜長度為3米
6ES5734-1BD20 PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，電纜長度3米
6ES5734-2BF00 PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，電纜長度5米
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米
6ES7901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米
6XV1 440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜，3米
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）
隨著工業自動化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業的每一個角落，只要有控制要求的場合，就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業電腦”，用它可以方便地對工業現場進行實時控制。在工業電氣控制系統中，經常遇到控制常數設定和修改的問題，例如：某加熱控制系統加熱時間常數的設定和改變問題。PLC改變控制常數的常用方法有兩種，其一，通過上位計算機對原程序中控制數據進行修改;其二，利用外部裝置輸入數據，控制系統運行。即由外設將數據送入PLC，進行數據處理，然后對PLC內部參數進行修改，實現對工業設備的實時控制。第二鐘數據輸入方法，具有不修改原程序，數據輸入方法簡單、操作方便，能實現實時控制等優點，不僅適用于計算機設計人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上，有著非常廣泛的應用，并且許多廠家PLC產品都具有外部數據輸入功能。所以，利用PLC控制技術對外部BCD碼數據進行輸入，充分發揮工業控制計算機—PLC數值計算和處理能力的編程、控制方法，具有實際應用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統為例，詳細、具體地對加熱時間常數外部數據輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數據外部輸入應用設計舉例
1.1 設計思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲區結構，一般情況下，物理存儲區是以字節為單位的，所以存儲單元為字節單元，操作數長度是字或雙字時，標識符后給出的存儲單元參數是字或雙字內的最低字節單元號。圖1（a）給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數據寬度為字或雙字時，應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節分配，例如，字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數字地址，由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節，存在字節地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時奇偶不能兼用，以免造成數據讀寫錯誤。圖1（b）給出數據存儲結構，數據的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節單元為基準標記存儲器單元 圖1（b） 存儲器中字節、字、雙字之間的關系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統，加熱時間采用三位十進制數的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點地址分配
加熱系統的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制，系統起動按鈕由I1.4輸入，復位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個字節的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數據輸入端，利用三個BCD碼撥盤將外部數據分別置入IB0、IB1兩個字節中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點，如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點，分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數、高4位為BCD碼的十位數、IB1的低4位為BCD碼的百位數、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數送入三個內部標志寄存器（或內部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數分別乘以權10和權100，最后將處理好的個位、十位、百位數相加，運算結果作為加熱器的加熱時間常數，PLC在用戶程序初始化時，將其送入加熱時間定時器中，對加熱器加熱時間進行實時控制，PLC在每次運行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數據。這樣采用改變外部撥盤的數據。即可以靈活地改變加熱時間。
最后，介紹了外部數據輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據特殊標志位SMO.1在程序首次掃描時給出的脈沖信號，調用初始化子程序，實現BCD碼的數據輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會調用該程序，這減少了掃描時間且程序更結構化。用戶程序說明：（1）程序段一實現子程序調用功能;（2）段二和段三實現加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時器T37或I1.5復位，定時器T37的計時常數由內部標志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數據輸入、處理子程序。段六、七分別將個位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實現十位乘10，百位乘100,運算結果分別送入VD4和VD8功能，并且將個位、十位、百位數求和運算結果送入MW8作為加熱器加熱時間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
