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輸入信號波形時序圖
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細分數
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON,
雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF,
單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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標記符號
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功 能
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注 釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發光管點亮
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POWER
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電源指示燈
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驅動器通電時，綠色指示燈亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF,
PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
PU為正向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF,
DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
DR為反向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
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+
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過熱保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號
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FL
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過熱保護輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，FL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負極
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AC、BC
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電機接線
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+A、-A
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+B、-B
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