Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

 

特點

● 高性能、低價格

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000脈沖/轉

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）

 

功能設定示意圖                       

 

 

               

 

電流設定

        1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）

        2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

 

 

細分設定

        Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：

SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。

SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。

 

輸入信號波形時序圖

 

 

 

！注意

1、輸入電壓不能超過交流220V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；

3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；

6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。

 

 

DIP開關功能設定說明

DP3	ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
DP4	自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉）

 

 

 

驅動器接線示意圖

 

 

 

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
SM-	細分選擇信號	低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
DR-	DP3= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
	DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
PU-	DP3= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
	DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號
TM+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
TM-	原點輸出信號光電隔離負端
RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
~AC	電源	AC110-220V
U	電機接線
V
W