西門子PLC模塊CPU221可編程控制器

西門子PLC模塊  西門子S7-200PLC

西門子CPU221可編程控制器  中央處理器模組

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上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）

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SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

也可以帶集成數字量 I/O 的可擴展 I/O 模塊的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

適合在最高 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器可在最高 Zone 1 的危險區中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

低成本數字量 I/O 設備

具有最多 32 個通道的數字式電子模塊。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，也可進行冗余配置

堅固可靠的本質安全設計

可在最高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向

    根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現：

       首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時中斷

    其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計數器當前值

    最后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。

注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1) 狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數；

(2) 狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。