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1．初始化程序
• 由原點的各傳感器驅動，特殊輔助繼電器M8044檢測機械手
是否在原點。它的ON狀態作為自動方式時允許狀態轉換的
條件。
• 由特殊輔助繼電器M8000驅動功能指令FNC60（IST），設
定為初始狀態。
• 使用IST 指令后，系統的手動、自動、單周期、步進、連續
和回原點這幾種工作方式的切換是由系統程序自動完4．自動操作
• 由于特殊輔助繼電器M8041（轉換起動）
和M 8044（原點位置條件）是從自動程序
的初始步S2 轉換到下一步S20 的轉換條
件。M8041和M8044 都是在初始化程序設
定的，在程序運行中不再改變。成的。7.2洗衣機控制
• 洗衣機代替繁重的手工洗衣，減輕了人們
的勞動。隨著生活水平的日益提高，全自
動洗衣機是通過將人的洗衣動作編制成各
種指令，控制各電氣部件運行。全自動洗
衣機通過可編程序控制器來實現洗滌過
程。