黃驊-秦皇島西門子PLC代理商，總代理

792串口通信調試軟件應用實例159
710習題159
第8章PLC在模擬量閉環控制中的應用161
81閉環控制與PID控制器161
811模擬量閉環控制系統161
812PID控制器163
813PID指令向導的應用165
814PID參數的整定方法166
82PID參數自整定與PID調節控制面板169
821自整定的基本方法與自整定過程169
822擴展的回路表171
823PID調節控制面板171
824PID參數自整定實例173
83習題175
第9章PLC應用中的一些問題176
91PLC控制系統的設計與調試步驟176
911系統設計176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設計與調試178
92節省PLC輸入輸出點數的方法179
921減少所需輸入點數的方法180
922減少所需輸出點數的方法180
93PLC控制系統的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測與診斷183
94習題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項目的組成185
1012通信參數的設置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數據塊的使用193
103用編程軟件監控與調試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態監控194
1032用狀態表監控與調試程序196
1033用狀態表強制改變數值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調試用戶程序的其他方法199
104使用系統塊設置PLC的參數200
1041斷電數據保持的設置200
1042創建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設置204
1044脈沖捕捉功能與后臺通信時間的設置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習題209
附錄210
附錄A實驗指導書210
A1編程軟件使用練習210
A2定時器計數器應用實驗212
A3自動往返的小車控制系統的編程實驗213
A4彩燈控制程序的編程實驗214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實驗215
A6以轉換為中心的順序控制程序編程實驗215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗216
A8具有多種工作方式的系統的編程實驗217
A9功能指令的編程實驗217
A10子程序的編程實驗219
A11中斷程序的編程實驗220
A12PLC與計算機的自由端口通信實驗222
A13使用Modbus從站協議的PLC與計算機的通信實驗223
A14兩臺PLC的通信實驗223
A15高速輸入與高速輸出的編程實驗224
A16用模擬電位器修改定時器設定值的實驗226
A17PID閉環控制實驗227
附錄B部分習題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲器(SM)
標志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻245          

隨著工業自動化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業的每一個角落，只要有控制要求的場合，就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業電腦”，用它可以方便地對工業現場進行實時控制。在工業電氣控制系統中，經常遇到控制常數設定和修改的問題，例如：某加熱控制系統加熱時間常數的設定和改變問題。PLC改變控制常數的常用方法有兩種，其一，通過上位計算機對原程序中控制數據進行修改;其二，利用外部裝置輸入數據，控制系統運行。即由外設將數據送入PLC，進行數據處理，然后對PLC內部參數進行修改，實現對工業設備的實時控制。第二鐘數據輸入方法，具有不修改原程序，數據輸入方法簡單、操作方便，能實現實時控制等優點，不僅適用于計算機設計人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上，有著非常廣泛的應用，并且許多廠家PLC產品都具有外部數據輸入功能。所以，利用PLC控制技術對外部BCD碼數據進行輸入，充分發揮工業控制計算機—PLC數值計算和處理能力的編程、控制方法，具有實際應用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統為例，詳細、具體地對加熱時間常數外部數據輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數據外部輸入應用設計舉例
1.1 設計思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲區結構，一般情況下，物理存儲區是以字節為單位的，所以存儲單元為字節單元，操作數長度是字或雙字時，標識符后給出的存儲單元參數是字或雙字內的最低字節單元號。圖1（a）給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數據寬度為字或雙字時，應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節分配，例如，字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數字地址，由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節，存在字節地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時奇偶不能兼用，以免造成數據讀寫錯誤。圖1（b）給出數據存儲結構，數據的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節單元為基準標記存儲器單元 圖1（b） 存儲器中字節、字、雙字之間的關系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統，加熱時間采用三位十進制數的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點地址分配
加熱系統的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制，系統起動按鈕由I1.4輸入，復位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個字節的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數據輸入端，利用三個BCD碼撥盤將外部數據分別置入IB0、IB1兩個字節中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點，如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點，分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數、高4位為BCD碼的十位數、IB1的低4位為BCD碼的百位數、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數送入三個內部標志寄存器（或內部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數分別乘以權10和權100，最后將處理好的個位、十位、百位數相加，運算結果作為加熱器的加熱時間常數，PLC在用戶程序初始化時，將其送入加熱時間定時器中，對加熱器加熱時間進行實時控制，PLC在每次運行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數據。這樣采用改變外部撥盤的數據。即可以靈活地改變加熱時間。
最后，介紹了外部數據輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據特殊標志位SMO.1在程序首次掃描時給出的脈沖信號，調用初始化子程序，實現BCD碼的數據輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會調用該程序，這減少了掃描時間且程序更結構化。用戶程序說明：（1）程序段一實現子程序調用功能;（2）段二和段三實現加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時器T37或I1.5復位，定時器T37的計時常數由內部標志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數據輸入、處理子程序。段六、七分別將個位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實現十位乘10，百位乘100,運算結果分別送入VD4和VD8功能，并且將個位、十位、百位數求和運算結果送入MW8作為加熱器加熱時間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通訊擴展模板
6DD1 684-0FH0 SC57下載電纜
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通訊處理器

電源模塊

6ES7 407-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA01-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR00-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

CPU

6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序內存/72K數據內存

6ES7 412-2XG04-0AB0 CPU412-2,128K程序內存/128K數據內存

6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序內存/256K數據內存

6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序內存/700K數據內存

6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余熱備CPU

6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序內存/1.4M數據內存

6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序內存/1.4M數據內存

6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序內存/2.8M數據內存

6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余熱備CPU

6ES7 417-4XL04-0AB0 CPU417-4,10M程序內存/10M數據內存

內存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X2M字節 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X4M字節 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA01M字節 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA02M字節 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA04M字節 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA08M字節 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA016M字節 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA01M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA02M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA04M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA08M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA016M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA032M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA064M字節 FLASH EPROM

開關量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

開關量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A

模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板

6ES7 450-1AP00-8BG0 FM450-1組態手冊

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器

6ES7 452-1AH00-8BG0 FM452組態手冊

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊

6ES7 455-0VS00-8BA0 FM455組態手冊

6DD1 607-0AA1 FM 458-1DP快速處理系統

6ES7 953-8LL11-0AA0 存儲器卡，2M

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板

6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通訊擴展模板

6DD1 684-0FH0 SC57下載電纜

6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊

6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

通訊模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA03-0AE0 CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 441-2AA00-8BA0 CP441組態手冊

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP444通訊處理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）

6ES7 833-2AC01-0YA0 S7-400H可選軟件包

6ES7 833-1CC00-0YX0 S7F系統可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權

6ES7 197-1LA02-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1