TBD4-800高速分揀機(jī)械手
Treiboost TBD4-800 機(jī)器人是 一款 理想的4軸Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人整潔，快速和靜音。機(jī)器人可以承載最大1KG，并且有效工作范圍800mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
●設(shè)計(jì)最大應(yīng)用加速度15G
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金,工程塑料
●最小的空間占用
●低維護(hù)
規(guī)格
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu):delta 類型
自由度:3+1*
防護(hù)等級:IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:65 kg
* 帶附加旋轉(zhuǎn)軸
性能
額定工作范圍:ø 800 x 250 mm
旋轉(zhuǎn)軸（選項(xiàng)）:無角度限制*
有效負(fù)載（最大）:1 kg
拾取和放置動(dòng)作:最大. 170 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重復(fù)角度*:± 0,4 °
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩* :2 Nm
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸
循環(huán)時(shí)間
路徑Z1 x Y x Z2*
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有效負(fù)載
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循環(huán)時(shí)間**
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2 5 x 305 x 25
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0.1 kg
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0.35 s
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2 5 x 305 x 25
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0.5 kg
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0.50 s
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2 5 x 305 x 25
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1 kg
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0.55 s
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*注意：這個(gè)時(shí)間是基于機(jī)器人反復(fù)往返拾取、放置運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。
**特別指出：循環(huán)時(shí)間依賴客戶的具體應(yīng)用。
