TBD4-800高速分揀機械手
Treiboost TBD4-800 機器人是 一款 理想的4軸Delta機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
平行運動學的設計，使得機器人整潔，快速和靜音。機器人可以承載最大1KG，并且有效工作范圍800mm。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統，機器人也可以實現隨機抓取流動的混合產品。
●設計最大應用加速度15G
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金,工程塑料
●最小的空間占用
●低維護
規格
運動學結構:delta 類型
自由度:3+1*
防護等級:IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:65 kg
* 帶附加旋轉軸
性能
額定工作范圍:ø 800 x 250 mm
旋轉軸（選項）:無角度限制*
有效負載（最大）:1 kg
拾取和放置動作:最大. 170 p/min
重復定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重復角度*:± 0,4 °
旋轉軸極限力矩* :2 Nm
*帶附加旋轉軸
循環時間
路徑Z1 x Y x Z2*
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有效負載
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循環時間**
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2 5 x 305 x 25
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0.1 kg
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0.35 s
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2 5 x 305 x 25
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0.5 kg
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0.50 s
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2 5 x 305 x 25
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1 kg
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0.55 s
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*注意：這個時間是基于機器人反復往返拾取、放置運動的時間。
**特別指出：循環時間依賴客戶的具體應用。
