羅拉驅動器電腦橫機專用 ST20504

產品價格：	188/人民幣
最后更新：	2012-12-24 14:42:58
產品產地：	本地
發貨地：	深圳 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

深圳市美萊克科技有限公司
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產品詳細說明

羅拉驅動器電腦橫機專用 ST20504 替代原ZD20504，產品特點

?    全新的雙極恒流+細分控制模式
?    創新的動態尋優電路，使性能最大優化
?    多種細分模式選擇，最高64細分
?    24～50V直流供電
?    最大輸出相電流6A
?    輸入信號TTL兼容且光電隔離
?    輸出電流可以方便設定
?    過流、過壓、錯相保護
?    脫機功能
?    精巧的外形尺寸便于安裝

性能指標

◆  電器性能（環境溫度Tj=25℃時）

輸入電壓    24～50VDC
輸出電流    最高6A/相（電流可由面板撥碼開關設定）
驅動方式    恒流PWM控制
細分設置    4細分、8細分、16細分、32細分
絕緣電阻    常溫常壓下＞500MΩ
絕緣強度    常溫常壓下0.5KV（一分鐘）

◆  使用環境及參數

冷  卻  方  式    強制風冷
使用環境    場    合    盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
    溫    度    0℃～50℃
    濕    度    ＜80%RH，無凝露，無結霜
    震    動    5.9m/s²Max
保  存  溫  度    -20℃～65℃
外  形  尺  寸    133×77×46mm
重              量    0.52Kg

【提示】由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器防止12小時以上，待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。

注：撥碼開關請在未上電時調好，嚴禁帶電操作，切記！
功能及使用

◆  電源電壓

本驅動器采用直流電源供電，由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用開關電源或變壓器整流加電容濾波電路來提供。在使用變壓器整流加電容濾波

電路時，應注意整流后電壓紋波峰值不得超過50V。考慮到電網電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細分的經典

，電源共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定要注意提高電源的質量。
此外，接線時請務必注意電源的正負，切勿反接！

◆  輸出電流

本驅動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流為6A/相，根據驅動器側板第5、6位撥碼開關的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從3.8A到6A（詳見電流選擇表）
電流值    5    6
6.0A    OFF    OFF
5.6A    ON    OFF
4.5A    OFF    ON
3.8A    ON    ON

◆  細分選擇

本驅動器提供4種細分運行模式。具體是4細分、8細分、16細分、32細分。用戶可通過驅動器側板的撥碼開關3、4位方便的設定（詳見細分模式選擇表）。細分的設定務必在上電前完成，驅動器對于上電

后撥碼開關的更改將不能響應，只有在斷電狀態下對撥碼開關進行設置，驅動器上電后才能生效，
細分值    3    4
4    OFF    OFF
8    ON    OFF
16    OFF    ON
32    ON    ON

◆  單/雙脈沖選擇

通過面板選擇撥碼第1位開關可選擇單脈沖模式（第1位為“OFF”）或雙脈沖模式（第1位為“ON”）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運作方向；雙脈沖模式

下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖；無論單脈沖還是雙脈沖都是以光耦從截止到導通作為有效接收信號，請根據實際的接線注意有效電平。

◆  自動半流

撥碼開關第2位可以選擇是否使用自動半流功能。當開關為“OFF”時半流有效，此時如果驅動器工作連續1秒鐘沒有接收到脈沖則自動進入半流狀態，相電流降為標準值的50%，以降低功耗、減少電機發

熱，在收到新的脈沖時驅動器將自動退出半流狀態。

◆脫機功能

輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時不僅脈沖將不能被響應。該功能可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。當不需要該功能時，脫機端口可懸空。

◆  動態尋優

本驅動器中包含先進的動態尋優電路，它可以根據當前電機的工作狀況做出相應的調整，以達到最優的運行效果。需要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上的的幾秒內，效果可能會受

到影響，幾秒后就會恢復，用戶可以避開這個時段。

◆  錯相保護

本驅動器設計了錯相保護電路，用戶及時接錯相。驅動器也不會損壞，但電機運行會不正常，主要表現在輸出力矩小或是不轉，這是應檢查電機接線是否有誤。
資料下載：www.samsrmotor.com.cn

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