控制單元根據要控制的驅動器數量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數字系統接口 drive?cliq 來完成。 

siemens西門子工業自動化與驅動技術有限公司
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控制裝置

cu310 dp、cu320 和 simotion d4x5 控制單元
cu310 dp 和 cu310 pn 控制單元
cu310 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 profibus 接口 (cu310 dp) 或 profinet 接口 (cu310 pn) 以及一個 ttl/htl 編碼器分析電路。
cu320 控制單元
控制單元 cu320 是為控制多個驅動系統而設計的。每個 cu320 可操作多達
8 個驅動器（v/f控制模式下）或
6 個驅動器（伺服控制模式下）或
4 個驅動器（矢量控制模式下）
cu320 控制單元可用于建立驅動器之間的連接，并執行簡單的技術功能。
simotion d 控制單元
simotion d 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。simotion d 控制單元分為各種性能類別：
用于控制 1 個軸的 simotion d410
用于控制多達 16 個軸的 simotion d425
用于控制多達 32 個軸的 simotion d435
用于控制多達 64 個軸的 simotion d445/d445-1
starter 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。simotion d 控制單元需要使用 scout 工程軟件（包含 starter 工具）。
關于 starter 和 scout 的詳細信息，請參見“工程軟件”。

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