6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

西門子SM321數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性：

• 緊湊型設計：
  堅固的塑料機殼里包括：
  • 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
  • 前連接器插座，通過前門保護。
  • 前門上的標簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
• 安裝方便：
  沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
  當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
• 方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。