西門子1FK7042伺服電機維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉無力 電機軸承壞運轉響聲噪音大 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。