SIPART PS2 系列閥門定位器是一種采用高集成度微處理器的數字式現場設備。

定位器由以下部件組成：

• 殼體和蓋
• PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
  或通信電子器件，符合標準
  • 或者符合 IEC 61158-2 技術規范 PROFIBUS-PA 通訊的總線供電功能電子部件，
  • IEC 61158-2 技術規范基金會現場總線（FF）通訊的總線供電功能電子部件
• 位置檢測系統
• 螺絲接線端子盒
• 帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥組安裝在殼體內部，進氣和輸出壓力的氣動接口位于定位器的右側。可另選一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執行器的控制。對于具有以下功能、單獨訂購的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：

位置反饋模塊

• 二線制4到20mA 位置反饋位號模塊

報警模塊（3 個輸出，1 個輸入）

• 采用二進制信號作為行程或轉角的兩個限位信號。將兩個限值分別設定為最大值和最小值。
• 如果，在自動模式下最終的控制部件的設定位置無法達到，或發生設備故障，就會有輸出一個報警。
• 第二路數字量輸入用于報警信號或觸發安全響應，或作鎖定/發訊功能，或作安全定位。

可發出限位信號的限位開關觸發器（SIA）

采用槽型觸發器，可作為 NAMUR 信號 (EN 60947-5-6)，發出兩個限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

通過機械觸點發出限位信號（機械限位開關模塊）

采用安裝簡便的機械限位開關可發出二個觸點限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態顯示源自故障信號的監測。這些模塊易于改裝。

位置檢測系統和控制器模塊分開安裝

SIPART PS2 所有外殼型式的產品（隔爆型除外），其位置檢測系統和控制器單元均可以單獨連接。。行程或角位的測量可以直接安裝在執行機構上。控制單元可單獨安裝在離執行器一定距離的地方，如安裝在管道或類似安裝件上。控制器通過一根電纜與位置檢測組件連接，用一根或兩根氣管與執行器連接。這樣一種分開的設計經常很有優勢，如果在安裝處周圍的環境超過對定位器規定的值（例如：強烈振動）

下列設備用來測量行程或角程：

• NCS 傳感器
• 外部位置檢測系統 C73451-A430-D78
• 市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應用溫度或用戶自定義應用

對于閥門行程短的，非常小的線性執行機構，推薦用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面傳輸特性對于短行程是最佳的。

位置檢測系統和控制器模塊分開安裝

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側）的部分旋轉執行器以及安裝有與執行器相關的安裝件（6DR4004-.N.20，右側）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線執行器

NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線執行器的安裝套件安裝

執行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執行機構的支架可省去至 14mm 的行程。

其結果是：

• 抗震性更強
• 位置傳感器無磨損
• 安裝在非常小的執行機構上毫無問題
• 小行程無滯后。

傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執行器的閥桿或角行程執行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC 一致性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數據”、“EMC 濾波器模塊”）。

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統定位器完全不同。

工作模式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行器氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速階躍區），定位器輸出連續脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執行器的直線或旋轉運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構，傳送到高質量電位器。

裝在直線執行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它完全從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現場總線基金會型。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍調節執行器，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態軟件進行操作和監控

采用組態軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設備進行操作、監控、組態和參數設置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協議或者 PROFIBUS PA 實現。采用 HART 協議時，通過 HART 調制解調器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設備訪問。 相應的設備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如，PACTware）設置現場設備的參數。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口。

自動初始化

通過簡便的組態菜單，可以根據閥門快速組態 SIPART PS2，也可以通過自動初始化功能，調節 SIPART PS2。

在初始化時，微處理器自動確定閥門的零點、最大行程、動作方向和定位速度。 用這些來確定最小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。

低耗氣量

SIPART PS2 的特點就是耗氣量極少。 傳統的定位器耗氣量很大。 由于采用了現代壓電技術，SIPART PS2 只在需要時消耗空氣，這意味著可在非常短的時間內獲得投資回報。