京伺（KingServo）全新推出高速驅動的高性能機械手伺服電機及驅動器，伺服電機容量為100W、200W、400W、750W、1KW，未來將陸續推出2KW、3KW及中高慣量等伺服電機，可滿足各種機械設計的需求，尤其應用在電子產業更顯其性能優越。經采用高性能的CPU，速率響應頻響高達1kHz的，可達到高速化的機械的要求，大幅縮短機械工作周期時間。驅動器標準配備全閉回路控制，2500p/r增量式編碼器，支持顯示旋轉速度等的顯示器、參數設定、測試運轉(JOG運轉)，貫徹追求使用的便利性。

 

低慣量AC伺服電機規格

一、額定功率：200W、400W、750W

二、額定扭力：0.65(N-m)、1.3(N-m) 、2.4(N-m)

三、瞬間最大扭力：1.95(N-m)、3.8(N-m) 、7.2(N-m)

四、額定轉速：3000 rpm

五、瞬間最高轉速：5000 rpm

六、每秒最大功率：56 KW/s

七、轉子慣量：3*10-5Kg-m2

八、環境溫度：0~40℃

九、保存溫度：-20~70℃

十、馬達輸出特性

十一、過載保護時間特性

 

低慣量AC伺服驅動器規格

一、輸入電壓：單相/三相200~240 ±10% 50/60Hz

二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式

三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器

四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅動

五、控制輸入信號：

     A. Servo-On

     B.控制模式切換

     C.增益切換/扭力極限切換

     D.警報清除

六、控制輸出信號：

     A. 伺服警報

     B. Servo-Ready

     C.煞車釋放信號

     D.零速度檢出

     E.扭力限制

七、模擬輸入信號：3個輸入(A/D)

八、模擬輸出信號：2個輸出(監視用)

     A.速度監視

     B.扭力監視

九、脈波輸入信號：4個輸入。可由參數選擇由線驅動(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。

十、脈波輸出信號：線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。

十一、回生電阻：內建回生電阻(50W)

十二、動態煞車：

     A. 可設定電源OFF

     B. Servo Off

     C.保護功能動作

     D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。

十三、控制模式：

     A. 位置控制

     B.速度控制

     C. 扭力控制

     D. 位置/速度控制

     E. 位置/扭力控制

     F. 速度/扭力控制