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西門子840d加工中心報25050輪廓監控故障維修，迪昊科技從事西門子數控系統維修已多年，公司可快速修復各種硬件故障，驅動模塊，主軸模塊。電源模塊，伺服器，控制模塊，電機模塊，數控機床，加工中心，數控系統各種硬件故障快速修復，公司全套測試平臺，免費檢測，各種故障當天修好，歡迎來電咨詢。
西門子840D 數控系 出現輪廓監控報警的分析以及故障實例從輪廓誤差的原理出發分析西門子數控系統出現輪廓監控ALM25050 報警的報警機制分析，在此基 礎之上介紹如何在實際數控機床維護過程中針對輪廓監控報警采取合適的解決方法和手段。 輪廓誤差概念輪廓誤差是由于位置控制環路中信號的畸變引起的， 輪廓監控功能的定義是從數控系統 NCK 輸出的位置給定 與實際位置值進行的比較，經過計算得出的一個偏差值。 使用一個模型來模擬包括前饋控制的位置控制的動 態特性， 中可以更好的理解輪廓誤差的概念。根據當前設定的制動曲線而制動。數控系統會自動計算坐 標軸每個插補點(給定值)的計算實際值，這個值由數控系統 內部模型產生。如果所計算的值與實際的機床實際值相差 較大，大于在MD CONTOUR_TOL中存儲的值，則 36400 終止程序運行，發出報警。此時，數控系統將會切換到如 下保護模式。模式組BAG沒有準備就緒； NC轉換為跟隨模式； 通道沒 有準備就緒； 通道NC啟動禁 報警顯示；報警 時NC停止。 三、故障分析 輪廓誤差的產生一般是由于位置控制環的信號畸 變引起的，而這種信號畸變通常是可以是線性的或非 線性的。導致線性信號畸變的原因。 同時執行路徑插補的進給軸之間的伺服增益值不一致。 進給軸驅動的動態性能不一致。導致非線性信號畸變的原因。 傳動機構上的摩擦等非線性誤差干擾。出現輪廓監控誤差報警，主要的故障檢查點如下幾個 方面。 檢查MD36400 CONTOUR_TOL中的編程的容 值是否太小。二、輪廓監控 為了使得監控系統在轉速輕微變化時不作出響應(由于 負載變化而導致的速度環設定的變化)，允許使用公差帶用 于輪廓偏差范圍。 如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL （輪廓監控公差帶） 中定義的允許的實際值偏差，則輸出報 警，進給軸停止。輪廓監控適用于進給軸和位置控制的主 軸，在位置控制運行下輪廓監控總是有效的 如果輪廓誤差過大，當超出允差帶時，會觸發報警monitoring” 同時軸會 “25050 Axis [Name] Contour (MDTRL_GAIN 中的環路放大系數)。 檢查坐標軸是否無沖擊地跟隨設定的額定值，如果有過沖，則須改善轉速調節的優化曲線，或者減小 KV 系數。 檢查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速 如果由于加速度很大而使電流值達到極限值，則位置調節 回路被斷開。一旦調節回路又再次接通，則“丟失” 檢查機械結構(平滑運行，擺動質量)。四、處理故障分析 機械系統故障：此類故障多是由于導軌和絲杠潤滑較差，或是傳動系統故障，使軸在運行過程中產生較大 阻力，從而使位控元件所檢測的實際值與給定值之間產生 較大差距而產生報警。 電氣系統故障。帶有抱閘的伺服電機在軸使能時抱閘未打開。 用于位置實際值檢測的編碼器或光柵尺故障。 編碼器或光柵尺電纜故障。 軸驅動器故障。 伺服電機故障。 相關的NC 參數錯誤或丟失，與之相關的 NC MD36400CONTOUR_TOL （輪廓監控允差帶），通 常設置為快速運行時位置跟隨誤差的 1.1~1.5 倍(視機床的 子）。在保證軸運行穩定無過沖的條件下越大越好，此參數的設置是為了得到較大的閉環增益，但 KV 因子的大小是 限制的，不能引起位置控制器的振蕩，為了避免輪廓誤差，所有參與插補的軸必須具有相同的KV因子。 MD32300 MAX_AX_ACCEL （軸加速度）。 MD32000 由電機最大轉速和機械性能決定，按機床 使用說明設置； MD31030 根據實際使用的絲杠螺距設置。 MD14512[17]Bit6 根據使用的Z軸電機是否帶制動器 32200POSC- 0=電機不帶制動器,1=電機帶制動器。 檢驗方法總結系統出現ALM 25050 的輪廓監控報警，可以按照如圖 所示的流程圖來逐步分析并排除故障。66 中國設備工程 20111 在線問答之西門子PROFIBUS現場總線 問：有一個 SIMODRIVE 611A 的控制板出現了故 設置參數P051 設為4H，用于把寫保護去除 障，經判斷是611A控制板本身損壞，該如何更換新的 設置參數P097 設為0H，用于控制板的初始 設置參數P052 設為1H，用于把參數設置寫入FE- 答：SIMODRIVE 611A控制板更換可以參照如下步 PROM； 驟進行： 052重新回到0H，然后把驅動電源關 換上新的控制板，并給新板上電；掉，2s 之后重新上電啟動； LED面板上顯示是否為“P000”，如果“是” 調出參數”P095”、”P 096”； 那么往下；如果“否”查看第 對照功率板和電機類型（手冊上查詢） 輸入參 解決報警
