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1，主要特點
1：全新32位DSP技術，光隔離差分信號輸入（26LS32),超低振動噪聲
2：細分設定范圍為2-128，內置500倍頻高細分（所選細分值）
3：可驅動4.6.8線兩相步進電機，電流設定可在額定值直接任意選擇
4：靜止時電流自動減半，脈沖響應頻率最高可達250KHZ
5：具有過壓，欠壓，短路等保護功能，報警輸出功能I/O口，報警清除輸入ENA
2，性能簡介
2DM860H是豐紐科技推出的數字式步進電機驅動器，采用最新32位DSP控制技術，用戶可以設置25600內的細分以及額定電流內的任多檔電流值，驅動器采用內置微細分技術，極大的改善了低細分下的平穩性和噪聲。驅動器內部集成了才是自動整定功能，能夠針對不同電機自動調整最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
3，電氣指標
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供電電壓（VAC） | 30VAC（DC40V） | 60VAC（DC80V） | 80VAC（DC110V） |
| 正常工作輸出電流（A）峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
| 邏輯輸入電流（mA） | - | 10 | - |
| 步時脈沖相應頻率（KHZ） | - | - | 250 |
| 脈沖低于電平時間（US） | 2.5 | - | - |
4，環境指標
| 冷卻方式 |
自然冷卻或強制冷卻 |
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使用環境 |
場合 | 避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 存儲溫度 | -10℃~80℃ | |
| 最高環境溫度 | 65℃ | |
| 環境濕度 | ＜80%RH，非冷凝無結霜 | |
| 振動 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.58kg |
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電流選擇 |
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撥動開關 |
電流值（A） |
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| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
| 1 | 0 | 0 | 3.15A | 2.25A |
| 0 | 1 | 0 | 4.03A | 2.88A |
| 1 | 1 | 0 | 4.78A | 3.42A |
| 0 | 0 | 1 | 5.69A | 4.06A |
| 1 | 0 | 1 | 6.44A | 4.60A |
| 0 | 1 | 1 | 7.35A | 5.25A |
| 1 | 1 | 1 | 8.4A | 6.0A |
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細分選擇 |
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撥動開關 |
步數/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
1，驅動器接口功能和使用
P1輸入信號接口描述
| 標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
| PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動. |
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PLS- |
步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動. |
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DIR- |
方向控制信號 |
用于改變電機轉向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V,脈沖寬度＜2.5US. |
| ENA+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動. |
| ENA- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態. |
| ALM+ | 報警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
| ALM- |
報警輸出負極 |
集電極開路輸出 |
| 名稱 | 功能 | 詳細說明 |
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A+，A- B+，B- |
電機接線 |
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AC1 AC2 |
輸入電壓 |
AC30-80V，具體參數詳見電機參數 |
