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為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1MHz時，可用一點接地； 高于10MHz時，采用多點接地；在1～10MH之間時，通常情況下，PLC控制系統采用一點接地，將所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干 擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。</P> 3HNA012283-001城口縣ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001庫存速銷
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
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1.3接地系統的干擾。
接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。
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ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
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2.數值信號的輸入
變頻器中也存在一些數值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側的輸出信號電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進 行開閉時不超過PLC和變頻器相應的容量。此外，在連線時還應注意將布線分開，保證主電路一側的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的監測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應注 意：PLC一側的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統的可*性和減少誤差。另外，由于這些監測系統的組成互不相同，有不 清楚的地方應向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行數據處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應予以考慮。 因為變頻器在運行中會產生較強的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪音而出現故障，將變頻器與PLC相連接時應該注意以 下幾點：
（1）對PLC本身應按規定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。
（2）當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側也應采取相應的措施。
（3）當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。
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2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
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2.2 信號線引入的防干擾措施。
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線，如 必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號隔離器 解決干擾問題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調制變換，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉換，然后再進行解調變換回隔 離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器，就可有效解決干擾問題。
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ABB機器人電源DSQC661
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ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6
1.4變頻器干擾。
一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
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ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
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ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
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ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
故障保護：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設備電源，對系統進行保護。
系統數據讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統運行時候的電流、電壓、頻率等數值以及對整個系統進行參數設定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調節、系統溫度顯示等。客戶也可以通過系統中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關量狀態及寄存器中的值。
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
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ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
