<P>
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;
（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經常發生的一個主要點，如機構故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
?。?） JT3-11/1的線圈本身也經常出現短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉矩大大下降，如果發現不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結構，可根據需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路</P> 3HNA012283-001永州市ABB IMRIO02 代理
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
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2.4臺達HMI系統中功能簡述
通過畫面組態，我們可以由系統主界面對整個高壓變頻器進行啟動、自由停機等操作。實時的將系統運行中的輸入、輸出電流、運轉頻率實時的顯示在HMI上。 在進入功能設定界面來修改系統的操作模式、修改系統密碼。參數設定界面能夠很方便的對系統進行參數設定。故障界面則及時的顯示系統運行中的故障信息。同時 HMI能將系統中的事件記錄無遺漏的進行儲存，讓用戶和售后人員了解產品歷史故障信息！
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ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
1.3接地系統的干擾。
接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。
3HAC037698-001/00
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故障保護：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設備電源，對系統進行保護。
系統數據讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統運行時候的電流、電壓、頻率等數值以及對整個系統進行參數設定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調節、系統溫度顯示等?？蛻粢部梢酝ㄟ^系統中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關量狀態及寄存器中的值。
3BHE016011R0002
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Control Station Parts & Accessories
Descrtption
Part Number
USB Programming Cable 50038817-001
Communicatications Cable (10 ft) Ethernet and RS485 51451432-010
10" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-501
10" Replacement Backlight 50038818-501
10" Replacement Touch Screen Assy 50038820-501
10" Mounting Plate Adapter (1042 Replacement) 50039118-501
24 Vcd power supply (power for operator interface)
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
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ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業機器人DSQC697 3HAC037084-001
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ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現貨
ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
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ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
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ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
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ABB機器人SMB板DSQC633現貨
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Note 5 900P02-0201
I/O Card Selections
Analog Input (8 channel) 900A01-0202
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900B01-0301
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Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900G03-0202
Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101
Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101
Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202
Digital Output, 24VDC (16 channel) 900H02-0202
Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202
Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102
Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad)
(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00
Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00
Redundant Controller Rack and CPU
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
本系統采用了臺達EH2-L系列PLC，具有以下幾大優點：
◆優異的運算功能
◆可左側擴充高速模組。
◆可搭配多樣化的特殊擴充模塊與功能卡。
◆支持2軸直線/圓弧運動控制
◆龐大的程序存儲空間
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
