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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脈沖數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脈沖數/轉
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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DP3
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ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉）
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