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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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||
+
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輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF，DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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||
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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+A、-A
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+B、-B
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