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Parker控制器ACR9000是派克主要的獨立運動控制器，能夠實現多達八軸的運動控制。ACR900囊括簡單易用的項目開發組件，確保了快速，高效的應用系統構建及維護。不管是作為獨立機器或協同工作，都表現非凡，并且ACR9000價格實惠，簡單易用。
ACR9000運動控制器
規格
硬件 |
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軸/控制器 |
2、4、6或8軸 |
處理器 |
32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
軌道計算 |
64-位精度 |
用戶內存 |
1 MB閃存。保持用戶程序和系統配置參數。 |
固件 |
基于Flash |
尺寸 |
寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸） |
操作系統 |
多任務RTOS |
電池備份 |
非易失性存儲器保留所有的系統和用戶變量。（可選） |
性能 |
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多任務 |
8個協調系統/16個文本程序/8個梯形圖程序 |
軌道更新 |
每100-500µs |
伺服更新 |
25 µs /軸 |
梯形圖邏輯PLC |
100-500 µs 掃描時間 |
插值 |
線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線 |
伺服循環 |
PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾 |
位置調整 |
硬件、<1usec |
