PH系列精密行星齒輪減速機：為圓形法蘭盤輸出設計，輸入軸與輸出軸同一軸線。精度分兩種：P1和P2。體積小，整機長度短，應用于機器人，及有尺寸限制的應用，本系列型號分：PH42、PH60、PH90、PH120、PH160等5種常用機型號。速比：1—1000有25種常用速比可選擇;根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級精度9-15弧分。產品選型例如：PH120-50-S2-P2。

應用領域：伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、和自動化的機電產品行業。

性能和特點：PH系列精密行星齒輪減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。