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| 機制 | Articulated Robot鉸接機器人 | |
| Action Mode行動模式 | Cylindrical圓柱 | |
| Weight Capacity容量重量 (Including hand包括手) |
200 kg (440 lbs)200公斤(440磅) | |
| Palletizing Capacity堆垛能力 (cycles / hour周期/小時) |
1600 cycles / hr1600次/小時 | |
| Degree of Freedom自由度 | 4 Axes4軸 | |
| Operational操作 Space空間 |
Z axis (vert.)Z軸(綠色)。 | 2300 mm (90 1/2")2300毫米(90 1/2”) |
| R axis (long.)R軸(長)。 | 1500 mm (59")1500毫米(59”) | |
| T axis (body)T軸(身體) | 330 degrees rotation330度旋轉 | |
| A axis (wrist)一個軸(手腕) | 330 degrees rotation330度旋轉 | |
| Hand Types手類型 | Clamp, Fork, Vacuum, Custom Design夾、叉、真空、自定義設計 | |
| Memory內存 | Teaching Playback / Teaching Support / Teachingless (Option)教學回放/教學支持/ Teachingless(選項) | |
| Power權力 (200/220V 3ph 50/60hzph值50/60hz 200/220V 3) |
6.5 KVA6.5 KVA | |
| Main Body Weight主要的體重 (without hand沒有手) |
1150 Kg (2536 lbs)1150公斤(2536磅) | |
