焊錫機(jī)器人，又名自動焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于
波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。當(dāng)前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動型式。
焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、
烙鐵頭。 焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造?！『稿a機(jī)器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機(jī)臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺固定，然后開動機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺半自動設(shè)備，其離
ROBOT還是有不少差距的。
焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入國內(nèi)后最早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。2004年第一臺國產(chǎn)焊錫機(jī)器人面世后，國內(nèi)多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機(jī)器人行頁。當(dāng)前形成了以幾個國產(chǎn)焊錫機(jī)器人品牌與日本品牌焊錫機(jī)器人競爭的市場局面。
編輯本段與波峰焊區(qū)別
針對手工焊接工位的替代，當(dāng)前市面上可選的自動設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型，主要針對通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn)，來滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇，且價格昂貴?！『稿a機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾
治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。
編輯本段優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
由焊錫機(jī)器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，品質(zhì)穩(wěn)定性好。同時針對很多產(chǎn)品，一人操作一臺設(shè)備的效率可達(dá)到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢。（對于某些復(fù)雜的、不好固定的產(chǎn)品，效率提升不明顯）。
編輯本段市場現(xiàn)狀
目前國內(nèi)市場主流可見的禾宇、SMart、優(yōu)林、阿波羅、OKATA、聰明人等一些國產(chǎn)品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、
數(shù)碼、電子、電聲、
LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。焊錫機(jī)器人的運(yùn)用給企業(yè)帶去了新的生機(jī)。一些大型的自動化加工生產(chǎn)企業(yè)，應(yīng)用了自動化的焊錫設(shè)備后，能夠提高企業(yè)的整體生產(chǎn)水平，也提高了企業(yè)的自動化水平，另外一個方面，減少了人員的投入，也就是降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。設(shè)備也可采用流水線的作業(yè)模式，一體化的管理。
