預(yù)裝有焊錫專用程序可以對(duì)應(yīng)工件的大尺寸為200mm×210mm可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序可以儲(chǔ)存多達(dá)30，000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)配備有送錫裝置拖焊，點(diǎn)焊兼用的焊頭采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板含有簡易組合程序?qū)懭牍δ懿捎酶邉傂院头喇愇锴秩霕?gòu)造多國語言對(duì)應(yīng)規(guī)格/機(jī)器人本體可移動(dòng)軸數(shù)4(同步控制)可移動(dòng)范圍X-軸200mmY-軸250mmZ-軸50mmR-軸±360°大可搬動(dòng)重量 (工件)7Kg大移動(dòng)速度 (PTP)X,Y-軸500mm/sec. (5～500mm/sec.)Z-軸250mm/sec. (2.5～250mm/sec.)R-軸600°/sec. (6～600°/sec.)重復(fù)精度X,Y-軸±0.01mmZ-軸±0.01mmR-軸±0.02°工件尺寸（大夾具尺寸）200mm×210mm (X,Y)X-軸臺(tái)面，烙鐵頭與臺(tái)面之間的距離 (Z軸方向)在焊頭為UM-086時(shí): 85mm位置教導(dǎo)方法直接移動(dòng)各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI)教導(dǎo)方式通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 )程序數(shù)據(jù)255個(gè)程序焊點(diǎn)大儲(chǔ)存數(shù)量30,000個(gè)焊點(diǎn)*1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)PTP 控制, CP 控制輔助計(jì)算功能3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能外部接口RS232C接口 2個(gè) (1個(gè)可外接PC；另一個(gè)可以外接可選備件)RS422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器)外部輸入輸出 (max.)輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn)簡易 PLC 功能50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令外觀尺寸W: 432×D:435×H:783(mm)電源AC90～120V 50/60Hz 450VA壓縮空氣高燥空氣 4～5kg/cm2相關(guān)濕度0～40℃相關(guān)濕度20～95%(無霜)重量22kg*1: 該焊點(diǎn)儲(chǔ)存數(shù)量為屬性共享數(shù)據(jù),即所有程序中的點(diǎn)數(shù)合計(jì)大量.每當(dāng)增加任意一個(gè)種類的點(diǎn)后,儲(chǔ)存空余量就會(huì)減少一點(diǎn)。
焊錫機(jī)型號(hào)有：UNIX-412R、UNIX-413R、UNIX-414R、JR2300N（4aixs)+ECHO UNIT、JR2400(4maixs)+ECHO UNIT
配件組成型號(hào)如下：UMC-087A、UMC-086A、UJC-214、UPM-011A、Switch box、Teaching Pendant、Solder Feed Tube Sets(pt05-050、pt06-050\pt08-050、pt10-050、pt12-050)--UNIX-412R 、 (pt05-070、pt06-070、pt08-070、pt10-070、pt12-070)--UNIX-413R 、 UNIX-414R ；Needles(ND-19GP、ND-18GP、ND-17GP、ND-16GP、ND-15GP);Heater Cables(WK-058B、WK-087B--UNIX-412R、WK-058D、WK-087D--UNIX-413R\UNIX-414R);Solder"out"Sensors(AFS-RN-05、AFS-RN-06、AFS-RN-08、AFS-RN-10、AFS-RN-12);Solder Jam Sensors(AFS-TN-05、AFS-TN-06、AFS-TN-10、AFS-TN-12);UCS-410Z-SET-RK、UCS-410SZ、UEC-01、UMC-086M-ANS、UMC-087-ANS、UNX-200、N2 Tip Cap\HN-W100、UMC-086-RL、UMC-087-RL、SHN-10-05、SHN-10-06、SHN-10-08、SHN-10-10、SHN-10-12、UJC-216、UMC-087-NS、UAC-1000A、UAC-9DS-412R、UAC-9DS-413R、UAC-9DS-414R、USW-RK410RE、UNISESOR-701A、CROSS HEATER、CROSS-BIT
烙鐵頭系列：P2D-S/P25D-S/P3D-S/P4D-S/P5D-S/P6D-S/P2D-R/P25D-R/P3D-R/P4D-R/P5D-R/P6D-R/P3PC-S/P4PC-S/P6PC-S/P9PC-S/P12DVAP/P13DVAP/P16DVAP/P12OBCP/P125BCPC/P130BCPC/P10DCN-R/P15DCN-R/P10DCN-L/P10DCN-L/P6V08-18/P1V08-18/P1V10-20/P1V10-23/P1V12-23/P1V12-28......
