五軸自動焊錫機器人

本焊錫機器人全部采用伺服或步進驅動及先進運動控制算法，能有效地提升運動末端的定位精度和重復精度，主要配套件均采用原裝進口，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數字輸入或者示教再現焊點位置坐標。

焊錫方式多種多樣，全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度的焊錫作業和微焊錫工藝。使用本產品能有效地提高焊錫工藝品質，實現了焊錫過程的自動化與智能化。

產品規格:

XY軸可移動范圍：X=340mm Y=230mm（尺寸可選）

ZU軸可移動范圍：Z=90mm（尺寸可選）U=360°

動作速度：

XY軸PTP：5-500mm/ses  Z軸PTP：2.5-250mm/ses  U軸PTP：6-600°/ses XYZ軸CP：0.1-500/ses

焊錫參數：可進行點焊、拖焊

溫度設定范圍：0-500℃.

錫絲送錫位置：可調式，有精密螺絲控制。

產品特點:

1、快速回溫烙鐵頭高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，所以能感測到烙鐵前端溫度的細微變化六秒鐘之內即可到達300度。卡套式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝.

2、輔助送錫功能可透過調整定位機構的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，第一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速，完美。

3、可直接吹氣的卡套式烙鐵組將空氣噴嘴與烙鐵頭整合于一體，可將預熱之后的空氣由烙鐵頭尖端吹出，用少量的空氣就可以達到最好的焊接效果，此產品非常適用于無鉛焊錫。

4、自動單步焊錫方便轉換客戶可根據需要焊接產品的工藝來選擇自動或單步錫。

A.可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；

B.有陣列復制，參數復制功能；

C.可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；

D.獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；

E.密碼保護功能，保護系統參數不被隨意更改；

F.機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節省手動做程式的時間；

G.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；

H.單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；

I.能存貯多達23個Model，每個Model可制作45步程式！使用時可隨意調用。

J.具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；

K.全中文界面，動態顯示運行坐標，直觀可見的參數單位。

特別適用于需要大量人工或人工焊錫很難達到一致性、穩定性、可靠性高的工藝制程，例如：SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接；無法用波峰焊以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件高速高質量焊接。一人可同時操作多臺機器，是減員增效，應對人員流動的最佳選擇。