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目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰ｋS著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。無(wú)錫機(jī)械手維修無(wú)錫機(jī)械手維修專業(yè)維修以下直流調(diào)速器品牌：西門(mén)子、倫茨、歐陸、、ABB、富士、三菱、東芝、百格拉、安川、AB、日立、三墾、艾默生、丹佛斯、臺(tái)達(dá)、臺(tái)安、三星、LG、米高、松下、威肯、特呂茨勒、博士力士樂(lè)、鮑米勒等

無(wú)錫機(jī)械手維修無(wú)錫機(jī)械手維修直流調(diào)速器維修常見(jiàn)故障（15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個(gè)電話。

　1.西門(mén)子直流調(diào)速維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無(wú)勵(lì)磁電壓、燒保險(xiǎn)、無(wú)顯示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

　2.歐陸直流調(diào)速器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

　3.倫茨直流調(diào)速器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

　4.ABB直流調(diào)速器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

　5.安薩爾多直流調(diào)速器維修常見(jiàn)故障：P-0(缺相)、P-1(外部保護(hù))、P-2(過(guò)流)、P-3(看門(mén)狗)、P-4(過(guò)壓)、P-5(電機(jī)失磁)、P-6(測(cè)速丟失)、P-7(風(fēng)機(jī)故障)、P-8(電機(jī)熱保護(hù))、P-9(變流器熱保護(hù))、P-A(串行通訊故障)、P-B(電機(jī)最大轉(zhuǎn)速)、P-C(電源電壓超出范圍)、P-D(電機(jī)堵轉(zhuǎn))、P-E(橋壁故障)等；

 ABB直流調(diào)速器維修，可修復(fù)ABB直流調(diào)速器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；DCS400是1999年推出的數(shù)字直流變流器。這是首臺(tái)具有啟動(dòng)助手的ABB直流變流器，使用方便。DCS400的銷(xiāo)售對(duì)象是OEM廠商，如設(shè)備生產(chǎn)商，它們需要較低價(jià)格的易用型智能數(shù)字直流變流器。配線的減少簡(jiǎn)化了安裝（3根進(jìn)線，4根出線）。集成的啟動(dòng)助手意味著直流變流器的全面調(diào)試只需6個(gè)基本步驟。DCS400是同類(lèi)產(chǎn)品中體積最小的直流變流器，十分適用于改造項(xiàng)目，包括取代同行業(yè)廠商的變流器。集成的基于IGBT的直流電源減輕了電機(jī)壓力。該型直流變流器備有多語(yǔ)言顯示屏及應(yīng)用宏命令，具有可設(shè)置的I/O，方便適應(yīng)客戶需求。DCS400在高達(dá)500伏的交流電壓（最高直流電壓為600伏）下可提供20-1000安的電流。 （15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個(gè)電話。

1、調(diào)速范圍寬DCS800工業(yè)傳動(dòng)專門(mén)為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，尤其用于在食品飲料、轉(zhuǎn)爐煉鋼、拔絲機(jī)、攪拌器、擠出機(jī)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、滑雪纜車(chē)、金屬、水泥、采礦業(yè)、紙漿和造紙、印刷等工業(yè)中的應(yīng)用以及像直流充電器或磁鐵一樣的非旋轉(zhuǎn)應(yīng)用無(wú)錫機(jī)械手維修無(wú)錫機(jī)械手維修3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

ABB直流調(diào)速器故障分析（15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個(gè)電話。：

1、變流器過(guò)熱引起直流電機(jī)跳閘。

這個(gè)故障最討厭，特別是生產(chǎn)過(guò)程中突然跳閘，會(huì)引起生產(chǎn)停產(chǎn)，而且沒(méi)有預(yù)兆。常見(jiàn)于3年以后的控制器，故障原因一般見(jiàn)于夏天或者是環(huán)境溫度較高的室內(nèi)，變流器一般設(shè)定67度跳閘，57度預(yù)警（A105)。處理：降低環(huán)境溫度到30度以下，特別是夏天，關(guān)鍵之關(guān)鍵是緊固可控硅的壓靠螺絲，可控硅3年以上的壓片螺絲經(jīng)熱脹冷縮可能松動(dòng)引起溫度報(bào)警跳閘。

無(wú)錫機(jī)械手維修2、室內(nèi)灰塵太大引起排線接觸不良合不上閘。

ABB最大的缺陷是冷卻風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)缺陷，不就是個(gè)可控硅冷卻嗎，所有的風(fēng)機(jī)都裝在控制器下部，帶入了極大的粉塵，必須1個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃，否則會(huì)造成電路板插接部分接觸不良，常見(jiàn)故障是合不上閘，風(fēng)機(jī)等準(zhǔn)備信號(hào)輸不出，原因是排線接觸太臟，其實(shí)電路板完全沒(méi)必要用風(fēng)機(jī)冷卻。