四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

產品功能：

1、產品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實現定點、定位精準

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產品簡便

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷

       我們的主要產品包括：

       1、單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、單工位拉伸沖壓機械手、多工位拉伸機械手、高精密拉伸沖壓機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。

       2、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。

       3、四軸機器人系列、二/三次元機械手系列。

       4、關節一體自動化：并聯機器人、重型機器人、分揀機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴釉機器人、壓鑄機器人、上下料機器人、電焊機器人、焊接機器人。

       5、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。

       6、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。

       7、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業專用設備及非標設備