設備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵最前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；六秒鐘之內即可到達300度。
2、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

3、高速送錫機：破錫效果好，送錫準確，焊錫時無爆錫現象全新雙Y軸設計：使工作效率更高，穩定性更強

4、可進行點焊、拖焊。溫度設定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調式，有精密螺絲控制

5、程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作。

6、全自動焊錫機360度旋轉焊錫，焊錫精度高、無死角，采用雙焊錫機械手，實現雙處焊錫，焊錫效率加倍

7、采用信息技術控制焊錫軌跡，可根據產品不同調用定制運走軌跡，極大減少設備維護力度和空間面積

8、采用進口合金工具鋼制成的刀片，打孔位置準確，高功率發熱芯，回溫更迅猛，溫度更精準

控制系統：

自動焊錫機器人的控制系統是重要的組成部分，可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復制，參數復制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節省手動做程式的時間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態顯示運行坐標，直觀可見的參數單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。

規格參數：
可移動軸數：4軸（同步控制）
可移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
最大消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---400℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸：280mm(X)×350mm(Y)（制具中心要向左偏移15mm）
允許制具高度（含產品）：60～135mm

運動控制器+示教盒

適用送錫直徑：0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm

對外通訊口：RS232/USB

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

外形尺寸：X605*Y535*Z775mm

功能特點：
1．可以儲存3000個焊程序，每個程序可以設置620個焊點數據，支持將程序復制導出至U盤。
2．每個作業程序可以獨立設置焊錫參數124個。其中點焊參數88個、拉焊參數28個、清潔參數8個。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能，送錫器有兩個感應裝置：無錫絲停機，錫絲阻塞停機。
4．陣列焊點坐標編程：拼版產品在調試程序時省時間，有焊點自動統計功能及作業時間自動記憶功能。
5．兩款類別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點的工藝質量和生產要求。更可以為特殊的焊點專業訂做烙鐵頭。

6、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）點焊抖動、直線拖焊、圓弧拖焊、曲線拖焊、清洗烙鐵等功能。

7、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工。

8、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

9、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

10、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

11、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度。

12、簡單編程方式、直接輸入焊點坐標，可示教再現焊點位置坐標，簡單操作編程器可引導運動末端到達焊點位置

13、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度

14、靈活多樣的焊錫方式，且支持點焊和拖焊，全部工藝參數由用戶自行設置，適應各種高難度作業和微焊錫工藝

15、可透過調整定位機構的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，第一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速

產品優勢：

1.龍門構架，穩定性高，整機鋁料精加工，所有軸均使用雙導軌結構，使用壽命和穩定性無以倫比

2.運動控制采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，

運動控制加減速性能優越

3.自帶破錫功能的送錫器，送錫同時對錫線扎孔，減小爆錫的幾率，讓焊點更干凈，兼顧清洗效果與烙鐵頭溫度丟失幅度

4.雙工位自由切換，焊接的同時可拆裝產品提高效率，特有的溫度控制算法，保證急速升溫的同時溫度的穩定性

5.數字化程序，修改參數直接輸入，同類錫點1次更改，滿足多樣焊錫工藝及提升機器效率，角度補償與中心補償任意切換

6.根據實際焊錫需求，通過程序設定出錫速度及出錫時間來控制單個焊點的錫量，且每個焊點的錫量可以單獨控制，保證焊點的一致性和焊料的充分擴散

7.真空清洗烙鐵頭機構，解決傳統吹頭清洗 所造成烙鐵頭上的殘錫無法清洗干凈而產生焊接不良或者焊接污點，對機器清潔或者錫渣回收更大提高

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