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福州噴涂機器人,龍巖南平噴漆機械手機器人生產廠家(東莞海智機器人)
噴涂機器人主要噴涂參數
靜電噴涂技術已成為當今汽車工業的主流噴涂技術,而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數進行簡述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,每臺機器人擔當的噴涂區域不同,設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關,對于汽車而言,規則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉角流量較小。
2、成型空氣
氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出,用于限制漆霧的幅度(扇幅),并把霧化的漆霧推向被涂物,放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言,噴幅影響最終的顏色效果,噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關,油漆的疊加次數為3次。如兩槍間距100mm,噴幅最好控制為300mm,這樣同一點油漆可以疊加3次。
3、旋杯轉速
旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數,旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細(50-100μm)。漆滴直徑越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效應越小,光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關,色漆的轉速相對小些,中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的,流量大,轉速也要增加,以達到較好的霧化效果,但是轉速過高,噴涂到被涂物上油漆就較干,會導致桔皮問題。
4、高壓
靜電噴涂中,被涂物為正極,旋杯為負極,在兩極之間施加高電壓后產生強電吸引力,使霧化后的漆霧顆粒傳輸到被涂物表面。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。
流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量,同時也會影響油漆的利用率。在生產中要結合油漆的特性和霧化器參數,進行調整,四合參數要綜合考慮,不斷優化,才能到達理想的噴涂效果。噴漆作業自身的作業環境惡劣、對噴漆工人技能嫻熟的高要求以及80、90后們對作業的可選擇性大等一系列的因素,使得噴涂有關的作業人員招工變成難題。使用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,作業效率高外,還能使工人從惡劣的作業環境中解放出來
噴漆作業自身的作業環境惡劣、對噴漆工人技能嫻熟的高要求以及80、90后們對作業的可選擇性大等一系列的因素,使得噴涂有關的作業人員招工變成難題。使用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,作業效率高外,還能使工人從惡劣的作業環境中解放出來臂長
第一臂450mm 第二臂450mm
重復定位精度
0.05mm
大負載
20KG~50KG
可到達距離
1850mm
位置檢測
值編碼器
驅動電機
值伺服電機
電源電壓噴涂機器人,包括身體和手臂,手臂上有噴涂工具,其特征是:所述的身體 上設置有凹槽狀的承接盤,承接盤在手臂的下方,所述的身體有涂料箱,承接盤有出口,出口有管道連通涂料箱,所述的承接盤下面有放置容器的位置,這樣的噴涂 機器人具有減少環境污染、節約涂料的優點。
三相220V,50/60Hz
安裝方式
置地式,壁掛式
質量
約180kg
機器人特點:
采用全自動數控六軸編程系統和伺教系統,高度仿真人類手臂,由6關節組成,實現最大自由度的靈活噴涂方式。
設備專業針對大批量造型復雜件全角度噴涂,噴槍運行精準,定位準確迅速,噴涂環境要求高。
設備投資較大,受眾于大規模定制家具生產企業,極大提升企業生產智能化水平。
適用油漆:
UV油漆、水性漆、PU油漆等
自動噴涂機器人廣泛運用于玩具、手機外殼、各種小型工件的噴涂領域,它的使用顯著改善了工作環境,提高了生產效率和產品質量。
玩具自動噴涂機器人與傳統手工套模噴涂對照表
項目
傳統手工套模
玩具自動噴涂機器人