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簡介
TopXGun（拓攻）RTK產品專為無人機高精度飛行而設計，包括多種產品組合，便于用戶根據自身需求進行選擇。
差分模塊
l 單天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
單天線差分模塊專為無人機高精度飛行而設計，可與T1、T1-A配合使用，讓無人機擁有厘米級的定位精度。
信號跟蹤：
接受頻率包括BDS B1/B2/B3，GPS L1/L2，支持單系統獨立定位和多系統聯合定位。
差分模塊參數：
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主要參數指標： |
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信號跟蹤 |
GPS：L1C/A，L1P，L2P BDS：B1I，B2I，B3I |
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首次定位時間 |
冷啟動：<50s 熱啟動：<45s |
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信號重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速） <3s（普通） |
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定位精度 |
單點精度：1.5m 固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度：0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s（基線長小于20km） |
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初始化置信度 |
>99.99% |
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數據速率 |
5Hz |
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物理尺寸和電氣特性： |
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供電電壓 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
2.8w |
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重量 |
95g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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環境指標： |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~＋80 ℃ |
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存儲溫度 |
-55 ℃ ~＋95 ℃ |
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航空天線參數：
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航空天線（含射頻線）： |
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重量 |
160g |
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尺寸 |
Ø90mm*44mm |
l 雙天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
雙天線差分模塊專為行業級多旋翼無人機而設計，不僅可以配合RTK差分基站提供厘米級的定位精度，還可通過雙天線對飛行器進行精準定向。
雙天線精準定向：
消除磁干擾影響，保證強磁干擾下的飛行安全。
信號跟蹤：
接受頻率包括GPS L1，L2，L2C、GLONASS L1，L2、BDS B1，B2、GALILEO E1，E5，支持GPS、GLONASS、BDS雙頻信號聯合定位。
差分模塊參數：
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主要參數指標： |
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信號跟蹤 |
GPS：L1，L2，L2C GLONASS：L1，L2 BDS：B1，B2 Galileo：E1，E5 |
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首次定位時間 |
冷啟動：<50s 熱啟動：<35s |
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信號重捕獲 |
L1：<0.5s (典型值) L2：<1.0s (典型值) |
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定位精度 |
單點精度：1.2m 固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度：0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s（基線長小于20km） |
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初始化置信度 |
>99.99% |
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數據更新率 |
5Hz |
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物理尺寸和電氣特性： |
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輸入電壓 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
3W |
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重量 |
100g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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環境指標： |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~＋85 ℃ |
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存儲溫度 |
-40 ℃ ~＋95 ℃ |
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航空天線參數：
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航空天線（含射頻線）： |
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重量 |
160g |
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尺寸 |
Ø90mm*44mm |
RTK模式
l R20移動基站
移動基站差分系統由一體式移動基站，數傳DATA Link以及差分模塊組成。
（示意圖）
ü 大功率數傳電臺
近地（<100米）飛行時，傳輸距離2~3千米；高空飛行（＞300米）時，傳輸距離10千米以上。
ü 一對多的工作模式
多臺飛行器可同時使用同一基站，實現厘米級精度飛行
ü 可移動基站
差分數傳地面端為便攜設備，可滿足用戶在不同區域的作業需求。
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DATA-Link（含天線）： |
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重量 |
70g |
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尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
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支架： |
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重量 |
30g |
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尺寸 |
125mm |
l R30網絡基站
網絡基站差分系統包括通信模塊TDTU和差分模塊。TDTU內嵌千尋服務賬號，可隨時隨地通過聯通物聯網通道接收千尋位置CORS系統播發的位置數據。差分模塊通過對千尋位置所播發的數據和自身觀測位置數據的解算，實現厘米級的精準定位。
（示意圖）
ü 輕松便攜，使用方便
網絡版RTK產品連入千尋位置CORS系統，無需架設基站，使用更加方便。
ü 千尋位置區域覆蓋廣，定位更精準
遍布全國的定位基站，提供7×24小時的厘米級位置糾偏服務，實現全國范圍內的精準飛行。
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TDTU（含天線）： |
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通信網絡 |
聯通3G |
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重量 |
65g |
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尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
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支架： |
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重量 |
30g |
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尺寸 |
125mm |
