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簡介
TopXGun(拓攻)RTK產(chǎn)品專為無人機高精度飛行而設(shè)計,包括多種產(chǎn)品組合,便于用戶根據(jù)自身需求進行選擇。
差分模塊
l 單天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
單天線差分模塊專為無人機高精度飛行而設(shè)計,可與T1、T1-A配合使用,讓無人機擁有厘米級的定位精度。
信號跟蹤:
接受頻率包括BDS B1/B2/B3,GPS L1/L2,支持單系統(tǒng)獨立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位。
差分模塊參數(shù):
主要參數(shù)指標: |
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信號跟蹤 |
GPS:L1C/A,L1P,L2P BDS:B1I,B2I,B3I |
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首次定位時間 |
冷啟動:<50s 熱啟動:<45s |
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信號重捕 |
L1或B1 |
<1.5s(快速) <3s(普通) |
定位精度 |
單點精度:1.5m 固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度:0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s(基線長小于20km) |
初始化置信度 |
>99.99% |
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數(shù)據(jù)速率 |
5Hz |
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物理尺寸和電氣特性: |
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供電電壓 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
2.8w |
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重量 |
95g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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環(huán)境指標: |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~+80 ℃ |
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存儲溫度 |
-55 ℃ ~+95 ℃ |
航空天線參數(shù):
航空天線(含射頻線): |
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重量 |
160g |
尺寸 |
Ø90mm*44mm |
l 雙天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
雙天線差分模塊專為行業(yè)級多旋翼無人機而設(shè)計,不僅可以配合RTK差分基站提供厘米級的定位精度,還可通過雙天線對飛行器進行精準定向。
雙天線精準定向:
消除磁干擾影響,保證強磁干擾下的飛行安全。
信號跟蹤:
接受頻率包括GPS L1,L2,L2C、GLONASS L1,L2、BDS B1,B2、GALILEO E1,E5,支持GPS、GLONASS、BDS雙頻信號聯(lián)合定位。
差分模塊參數(shù):
主要參數(shù)指標: |
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信號跟蹤 |
GPS:L1,L2,L2C GLONASS:L1,L2 BDS:B1,B2 Galileo:E1,E5 |
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首次定位時間 |
冷啟動:<50s 熱啟動:<35s |
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信號重捕獲 |
L1:<0.5s (典型值) L2:<1.0s (典型值) |
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定位精度 |
單點精度:1.2m 固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度:0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s(基線長小于20km) |
初始化置信度 |
>99.99% |
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數(shù)據(jù)更新率 |
5Hz |
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物理尺寸和電氣特性: |
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輸入電壓 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
3W |
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重量 |
100g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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環(huán)境指標: |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~+85 ℃ |
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存儲溫度 |
-40 ℃ ~+95 ℃ |
航空天線參數(shù):
航空天線(含射頻線): |
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重量 |
160g |
尺寸 |
Ø90mm*44mm |
RTK模式
l R20移動基站
移動基站差分系統(tǒng)由一體式移動基站,數(shù)傳DATA Link以及差分模塊組成。
(示意圖)
ü 大功率數(shù)傳電臺
近地(<100米)飛行時,傳輸距離2~3千米;高空飛行(>300米)時,傳輸距離10千米以上。
ü 一對多的工作模式
多臺飛行器可同時使用同一基站,實現(xiàn)厘米級精度飛行
ü 可移動基站
差分數(shù)傳地面端為便攜設(shè)備,可滿足用戶在不同區(qū)域的作業(yè)需求。
DATA-Link(含天線): |
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重量 |
70g |
尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
支架: |
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重量 |
30g |
尺寸 |
125mm |
l R30網(wǎng)絡(luò)基站
網(wǎng)絡(luò)基站差分系統(tǒng)包括通信模塊TDTU和差分模塊。TDTU內(nèi)嵌千尋服務(wù)賬號,可隨時隨地通過聯(lián)通物聯(lián)網(wǎng)通道接收千尋位置CORS系統(tǒng)播發(fā)的位置數(shù)據(jù)。差分模塊通過對千尋位置所播發(fā)的數(shù)據(jù)和自身觀測位置數(shù)據(jù)的解算,實現(xiàn)厘米級的精準定位。
(示意圖)
ü 輕松便攜,使用方便
網(wǎng)絡(luò)版RTK產(chǎn)品連入千尋位置CORS系統(tǒng),無需架設(shè)基站,使用更加方便。
ü 千尋位置區(qū)域覆蓋廣,定位更精準
遍布全國的定位基站,提供7×24小時的厘米級位置糾偏服務(wù),實現(xiàn)全國范圍內(nèi)的精準飛行。
TDTU(含天線): |
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通信網(wǎng)絡(luò) |
聯(lián)通3G |
重量 |
65g |
尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
支架: |
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重量 |
30g |
尺寸 |
125mm |