拓攻T1-Pro雙備份飛控

• T1-Pro雙備份飛控

簡介

T1-Pro飛控不僅提供7核心雙備份系統，而且集成高精度的工業級傳感器元件，運用先進的溫度補償算法和工業級的精準校準算法，性能更精確、更穩定、更可靠。

功能

• 高性能外置IMU

該IMU內置了ADI單軸模擬式陀螺儀和加速度計，擁有更高的控制精度，針對惡劣的震動和沖擊時，ADI陀螺儀出色的振動抑制性能對飛行器的平穩飛行極為有利。與現有工業級商用飛控相比，T1-Pro穩定性更強，可靠性更高。

• 抗震結構設計

外置IMU的結構采用配重塊和多層減振墊設計，最大程度上降低了振動對陀螺儀的干擾；此外，抗擾流靜壓艙的設計消除了雜亂氣流對氣壓計的影響，使得IMU內部傳感器數據測量更為準確，提高了飛行穩定性。

• 溫度補償

采用了先進的傳感器溫度補償算法以及工業級的精準校準算法，進一步拓寬其高性能范圍。

• 雙備份結構

T1-Pro采用了雙IMU、雙GPS設計。飛行過程中，當外置IMU出現異常時，飛控將切換為內部IMU，保證飛行器的安全。雙GPS模塊支持GPS，GLONASS和北斗三模定位，搜星數量更多，定位更精確。

• 豐富的飛行功能

T1-Pro配合地面站使用，可以實現即點即飛、航路點規劃、區域飛行等功能，讓飛行器的操控更加簡單。

• 智能航向功能

在一般飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設定。

• 失控保護

接收機失去控制信號時，系統會自動進入失控保護模式，同時返航到起飛點。

• 低電壓報警及保護

為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果，T1-Pro設計了兩級低壓保護措施，支持用戶自定義設置。當電池電壓降低到第一級保護電壓時，高頻閃黃燈警示；當電池電壓降低到第二級保護電壓時，高頻閃紅燈并自動降落，防止電量不足引發墜機。

• 電機停轉及斷槳保護

針對六旋翼以上的機型，T1-Pro提供斷槳保護功能。在動力充足的前提下，當飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續保持飛行水平姿態。飛行器在可控狀態下安全返航，大大降低了安全隱患。

• 開放SDK

T1-Pro可開放SDK，用戶可以自由進行硬件擴展和軟件開發，以滿足不同需求。

技術規格

飛行特性