南京群信自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)開發(fā)的數(shù)控四軸焊接機(jī)械手由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸R軸組成，通過伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，匹配逆變控制氣保焊機(jī)完成對(duì)各類焊接產(chǎn)品直線、直角、圓周自動(dòng)焊接工作，是介于6關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設(shè)備，底部焊接頭采用機(jī)器人專用的日本HD減速機(jī)，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接機(jī)專用防撞保護(hù)傳感器，提供可靠的自動(dòng)停運(yùn)功能，保護(hù)系統(tǒng)免于機(jī)械損傷。

①采用雙焊接工作設(shè)計(jì)，先將定位點(diǎn)焊好的工件擺放到一個(gè)焊接位上，手動(dòng)夾緊后自動(dòng)焊接。一工位在焊接，另一工位同時(shí)在換裝工件。

②人工將被焊工件放在夾具上壓緊。

③檢查焊接口是否符合焊接要求，通過示教器將工作坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入程序控制器，并依次存儲(chǔ)各點(diǎn)位置，存儲(chǔ)程序。

④工件壓緊后啟動(dòng)焊接，焊槍按照預(yù)定程度完成焊縫的焊接，焊接完畢，更換工作，重復(fù)上述程序。

   南京群信自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為焊接自動(dòng)化整體解決方案提供商，一直致力推動(dòng)精益焊接理念，公司目前主營業(yè)務(wù)為焊接自動(dòng)化裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；同時(shí)為客戶提供焊接技術(shù)優(yōu)化、焊接現(xiàn)場(chǎng)問題處理、精益焊接制造的技術(shù)開發(fā)和咨詢，幫助客戶制定解決方案。并同時(shí)提供工藝開發(fā)、設(shè)備升級(jí)改造、操縱培訓(xùn)及耗材供應(yīng)等全套化解決方案，為客戶實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和低成本焊接，提供技術(shù)支持與服務(wù)。 主營產(chǎn)品：專業(yè)制造管板/管自動(dòng)焊機(jī)、等離子焊接專機(jī)、雙脈沖MIG焊機(jī)、及各類焊接輔助設(shè)備變位機(jī)、滾輪架、十字操作機(jī)，數(shù)控切割機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司等。擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，南京群信自動(dòng)化設(shè)備有限公司的誠信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

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