控制系統：

自動焊錫機器人的控制系統是重要的組成部分，可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復制，參數復制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節省手動做程式的時間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態顯示運行坐標，直觀可見的參數單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。

規格參數：
可移動軸數：4軸（同步控制）
可移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---400℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸：280mm(X)×350mm(Y)
允許制具高度（含產品）：60～135mm

運動控制器+示教盒

適用送錫直徑：0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm

對外通訊口：RS232/USB

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

外形尺寸：X605*Y535*Z775mm

設備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵最前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；六秒鐘之內即可到達300度。
2、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

3、高速送錫機：破錫效果好，送錫準確，焊錫時無爆錫現象全新雙Y軸設計：使工作效率更高，穩定性更強

4、可進行點焊、拖焊。溫度設定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調式，有精密螺絲控制

5、程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作。

6、全自動焊錫機360度旋轉焊錫，焊錫精度高、無死角，采用雙焊錫機械手，實現雙處焊錫，焊錫效率加倍

7、采用信息技術控制焊錫軌跡，可根據產品不同調用定制運走軌跡，極大減少設備維護力度和空間面積

8、采用進口合金工具鋼制成的刀片，打孔位置準確，高功率發熱芯，回溫更迅猛，溫度更精準

功能特點：
1．可以儲存3000個焊程序，每個程序可以設置620個焊點數據，支持將程序復制導出至U盤。
2．每個作業程序可以獨立設置焊錫參數124個。其中點焊參數88個、拉焊參數28個、清潔參數8個。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能，送錫器有兩個感應裝置：無錫絲停機，錫絲阻塞停機。
4．陣列焊點坐標編程：拼版產品在調試程序時省時間，有焊點自動統計功能及作業時間自動記憶功能。
5．兩款類別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點的工藝質量和生產要求。更可以為特殊的焊點專業訂做烙鐵頭。

6、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）點焊抖動、直線拖焊、圓弧拖焊、曲線拖焊、清洗烙鐵等功能。

7、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工。

8、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

9、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

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