特蓋德工業機器人培訓中心現推出工業機器人培訓項目案例班，本課程以機床上下料案例為主，從機器人本身基礎的操作、編程及調試，延伸到工業機器人在機床上下料行業的應用。

上課時間：5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天，每天9:00-17:00

學費：2000元／人 按照報名順序學員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報名繳費的前三人享受五折優惠，第四到第七人享受六折優惠，以此類推）

報名咨詢電話：13776014945  王老師

課程大綱：

一、機器人系統

1.系統介紹

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動力管線系統

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2.機器人系統

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KCP操作及坐標系系統

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軸坐標系系統

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世界坐標系

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工具坐標系系統

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基坐標系系統

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3.坐標系選擇

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準備運行

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零點標定

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工具坐標系設定的要素

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工具坐標系設定的方法

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4.激活工具

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工具負載

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基坐標系設定

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5.編程

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運動編程

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PTP-運動指令

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LIN-運動指令

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CIRC-運動指令

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逼近運動

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6.導航

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創建程序導航

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7.邏輯編程

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數字輸入輸出的編程

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夾爪編程

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8.固定工具

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固定工具的標定

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9.專家等級介紹

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專家等級導航

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10.子程序介紹

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循環及分支編程介紹

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自動模式

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外部自動模式

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項目案例實操

一、庫卡機器人基礎站

1 學習機器人機械零點校準操作。

2 學習機器人直線運動。

3 學習機器人圓弧運動。

4 學習機器人曲線運動。

5 學習機器人逼近運動。

6 學習機器人工具坐標系建立方法。

7 學習機器人工件坐標系建立方法。

8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。

9 通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

二、機器人動作應用——夾持工具

1 機器人搬運應用注意事項

2 搬運應用編程技巧

3 如何連接機器人輸入輸出接口。

4 配置機器人輸入輸出信號。

5 學習PLC與機器人通信基礎知識。

6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。

三、機器人動作——吸盤工具

1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。

2 如何將機器人運行狀態反饋給外圍設備。

3 如何連接機器人輸入輸出接口。

4 配置機器人輸入輸出信號。

5 學習PLC與機器人通信基礎知識。

6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。

四、機床上下料項目

1 了解機器人上下料工藝方式；

2 掌握機器人上下料方法；

3 掌握搬運編程；

4 獨立完成機器人對一臺/兩臺/三臺機床的上下料任務。

培訓咨詢熱線：13776014945 王老師

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