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   廈門航拓電氣有限公司
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入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度.在比較估算磁通和給定磁通后，根據誤差決定產生下一個電壓矢量，形成PWM波形.這種方法克服了磁通開環法的不足，解決了電機低速時，定子電阻影響大的問題，減小了電機的脈動和噪音.但由于未引入轉矩的調節，系統性能沒有得到根本性的改善.
矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿對直流電動機的控制方法，實現對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制.
 
但是，由于轉子磁鏈難以準確觀測，以及矢量變換的復雜性，使得實際控制效果往往難以達到理論分析的效果，這是矢量控制技術在實踐上的不足.此外.它必須直接或間接地得到轉子磁鏈在空間上的位置才能實現定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統中需要配置轉子位置或速度傳感器，這顯然給許多應用場合帶來不便.

矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿對直流電動機的控制方法，實現對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制.
 

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