主要分為早期的手動切割（俗稱氧氣焊）和半自動切割機，仿形切割機和數控切割機，隨著社會的進步和科技的發展，越來越先進，切割功能也越來越強大。
大致機型結構主要有：手動；仿形切割機，便攜式數控切割機，懸臂式數控切割機，龍門數控切割機，臺式數控切割機和專門用于鋼管相貫線切割的相貫線數控切割機，以上結構都可以利用火焰切割方式進行切割 [1] 。