格瓦定制ABR直角軸斜齒輪精密行星減速機ABR60ABR90ABR115ABR142

伺服電機驅動玻璃絲包機組用行星減速機交流伺服電機格瓦減速電機

低壓24V直流電機：有刷直流電機，24V無刷直流電機一、產品介紹：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

二、ABR系列直角精密行星齒輪減速機型號：ABR40、60、90、115、140、180、220、280直角式機座型號

三、參數：速比：1-200有20多個比速可選擇；分一級和二減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分等一千多種規格。

四、應用領域：伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、航天工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。

五、性能及特點：

1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；

5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達?2000HV?以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um?以下，可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩；

6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；

7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；

10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；

11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

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減速比：輸出轉速與輸入轉速的比率

級數：行星齒輪的齒數和內齒圈的齒數一套，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套和三套來滿足客戶對較大傳動比的要求，也就是說減速比越大級數越多。由于增加行星齒輪的數量，所以二級或者三級減速機的長度會有所增加，效果會有所下降。

效率：在額定負載情況下，減速機速比越大級數越多，效率越低。

平均壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時減速機的連續工作時間。

定位精度：在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度，另一個是與運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。

轉動慣量：表示一個物體盡力保持自己的轉動轉態特性的一個值。

慣量比：負載慣量與傳動系統慣量之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。轉動慣量差值越大。

噪音：在輸入轉速為3000rpm，不帶負載距離運轉減速機一米的距離測試的數值分貝（dB）

回程間隙:

將輸入端固定，輸出端順時針或者逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是弧分（arcmin）,一度分為60弧分（=60acemin=60′）

如回程間隙為1arcmin時，意思是行星減速機轉一圈，輸出端的角偏差為1/60°，在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關（b=2*π*r*a°/360°），就是說輸出端直徑為50mm時，減速機轉一圈偏差為：b=0.44mm

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