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機(jī)器人末端快換裝置換槍盤科迎法電氣供應(yīng)co-fly

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產(chǎn)品價(jià)格: 2.00/人民幣 
最后更新: 2023-09-09 07:59:57
產(chǎn)品產(chǎn)地: 上海上海
發(fā)貨地: 上海上海 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 44
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 上海科迎法電氣科技有限公司
    • 小聶 銷售工程師
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件64822118@kyfbest.com
    • 手機(jī)17621170905
    • 電話
    • 傳真
    • 地址上海市松江高科技園區(qū)淶寅路1881號(hào)五號(hào)樓二樓
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
    產(chǎn)品參數(shù)
    品牌科迎法
    封裝/規(guī)格插件
    額定電壓36VDC
    觸頭材質(zhì)
    觸頭鍍層
    工作溫度范圍-25~ 85
    包裝盒裝
    最小包裝量1
    工作電流3A
    防護(hù)等級(jí)IP67
    煤安認(rèn)證通過(guò)
    接觸件材料鍍金
    數(shù)量100
    封裝獨(dú)立包裝
    批號(hào)生產(chǎn)日期
    可售賣地全國(guó)
    型號(hào)機(jī)器人末端快換裝置換槍盤

    機(jī)器人換槍盤簡(jiǎn)介

    機(jī)器人換槍盤由兩部分組成,分別稱為主盤和工具盤,兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺(tái)機(jī)器人上,CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上,例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具快換裝置(Tool Changer)、機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等


    機(jī)器人快換盤工作原理

    由于機(jī)器人快換盤大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問(wèn)題。如有的快換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間較大;有的機(jī)器人快換盤采用雙活塞桿式,其可利用行程短,加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換盤采用浮動(dòng)式液壓缸,因缺少必要的外保護(hù),容易產(chǎn)生沖擊和磨損,可靠性低。機(jī)器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成,通過(guò)操縱電磁閥手柄,控制快換液壓缸的伸縮,即可實(shí)現(xiàn)快速切換,掛接不同屬具,從而滿足一機(jī)多用的要求。

    機(jī)器人快換盤主要特點(diǎn):

    通用性好:機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口,具有非常好的通用性和匹配性。

    結(jié)構(gòu)緊湊:機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸,并采用懸掛放置方式,保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外,單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程,保證了連接銷的伸出長(zhǎng)度。

    可靠性高:機(jī)器人快換盤可以對(duì)液壓缸和連接銷進(jìn)行支撐,另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過(guò)程起導(dǎo)向作用,從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。

    機(jī)器人換槍盤模塊化設(shè)計(jì)的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件,適用于各種流體和氣體。除了大量的信號(hào)連接器、測(cè)量線和用于控制?profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外,還可以提供光纖作為進(jìn)一步的可用選項(xiàng)。

    機(jī)器人換槍盤技術(shù)參數(shù)

    載荷

    Load

    負(fù)載

    Payload capacity

    5kg

    10kg

    20kg

    40kg

    70kg

    120kg

    鎖緊力(當(dāng)氣壓0.49Mpa時(shí))

    Allowable moment

    770N

    1193N

    2514N

    7497N

    9973N

    15407N

    容許力矩(靜態(tài))

    Allowable?static moment

    13.2N·m

    26.5N·m

    58.6N·m

    216N·m

    328.5N·m

    842N·m

    容許轉(zhuǎn)矩(靜態(tài))

    Allowable?static torque

    18N·m

    35.7N·m

    80N·m

    228N·m

    451N·m

    1200N·m

    尺寸與精度
    Size and precision

    外形尺寸

    Dimension

    Φ46mm

    Φ60mm

    Φ85mm

    Φ115mm

    Φ138mm

    Φ168mm

    連接時(shí)厚度

    Combined thickness

    30mm

    42mm

    50.5mm

    73mm

    74mm

    83mm

    位置重置精度

    Position repeatability

    ±0.015mm

    ±0.02mm

    工作驅(qū)動(dòng)壓力

    Air pressure for working

    0.4~0.7Mpa

    鎖緊機(jī)構(gòu)

    ?Locking mechanism

    鋼珠鎖緊

    Locking steel ball

    材質(zhì)
    Material

    本體

    Main body

    鋁合金

    Aluminum alloy


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