機(jī)器人末端快換裝置換槍盤科迎法電氣供應(yīng)co-fly

機(jī)器人換槍盤簡(jiǎn)介

機(jī)器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具快換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等

機(jī)器人快換盤工作原理

由于機(jī)器人快換盤大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問(wèn)題。如有的快換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換盤采用浮動(dòng)式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機(jī)器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過(guò)操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。

機(jī)器人快換盤主要特點(diǎn)：

通用性好：機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。

結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程，保證了連接銷的伸出長(zhǎng)度。

可靠性高：機(jī)器人快換盤可以對(duì)液壓缸和連接銷進(jìn)行支撐，另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過(guò)程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。

機(jī)器人換槍盤模塊化設(shè)計(jì)的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號(hào)連接器、測(cè)量線和用于控制?profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進(jìn)一步的可用選項(xiàng)。

機(jī)器人換槍盤技術(shù)參數(shù)