原裝進(jìn)口以色列Elmo高功率密度直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)介紹
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驅(qū)動(dòng)器功能
Gold伺服驅(qū)動(dòng)器具有豐富的控制和曲線功能：
ECAM/從動(dòng)輪
輸出比較/PEGS
主站-從站電流/速度/位置
模塊
動(dòng)態(tài)剎車
雙環(huán)路
龍門/平面電機(jī)
無限制的控制數(shù)值
高階控制濾波器結(jié)構(gòu)
具有多個(gè)分組策略的分組濾波器支持：按位置，按參考速度，按實(shí)際速度，穩(wěn)定。手動(dòng)分組增益，或者從網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)定。
Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器包括醫(yī)療器械、智能倉(cāng)儲(chǔ)、半導(dǎo)體、航空航天、水下應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等。Elmo的Gold系列產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋面極廣，如：埃菲爾鐵塔塔頂?shù)闹该鳠簦潞秃５谉o人潛水器，建筑機(jī)器人，晶圓片傳送和檢查設(shè)備，天線，高分辨率顯微鏡，機(jī)場(chǎng)自動(dòng)引導(dǎo)車，外骨骼，自動(dòng)駕駛飛機(jī)和無人機(jī)，分揀機(jī)器人自動(dòng)引導(dǎo)車，以及電路板探針測(cè)試儀。

Elmo驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)：
可以做到250us內(nèi)16個(gè)軸同步和坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)
小體積、高功率的伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在關(guān)節(jié)上
大動(dòng)態(tài)電流范圍適于高速和高精度
雙閉環(huán)控制性能
支持多種反饋（增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器）
使多軸控制器實(shí)現(xiàn)同步和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
快速、實(shí)時(shí)的EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
control loop Bandwidths 高帶寬帶來的就是快速的響應(yīng)時(shí)間
EASII軟件使機(jī)器人的配置和實(shí)施變得很容易
最高效率和穩(wěn)定性

Elmo驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

Elmo驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件鏈接：
https://www.elmomc.cn/product/easii/

現(xiàn)貨elmo驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI15/100